يتيح لك هذا الجهاز متعدد الاستخدامات ثلاثي الطور على شكل IC L6235 من ST Microelectronics قيادة محرك BLDC ثلاثي الأطوار 50 فولت بكفاءة قصوى. تشتمل الشريحة أيضًا على جميع ميزات الحماية المطلوبة المدمجة ، إلى جانب سهولة لتكوين مرحلة التحكم في السرعة الخارجية.

كيف يعمل برنامج تشغيل IC L6235 BLDC

IC L6235 هو DMOS مضمن سائق محرك ثلاثي الأطوار مع حماية متكاملة ضد التيار الزائد. تم تصميم الجهاز بتقنية BCD ، وهو يدمج مزايا ترانزستورات الطاقة DMOS المعزولة مع CMOS ، ومع الدوائر ثنائية القطب داخل نفس الجهاز.

تدمج الرقائق جميع الدوائر المطلوبة للقيادة الفعالة لمحرك BLDC ثلاثي الأطوار ، كما هو موضح أدناه:

جسر DMOS ثلاثي الأطوار ، متحكم تيار PWM ثابت خارج الوقت و منطق فك التشفير لأجهزة استشعار القاعة المفردة لتوليد تسلسل إزاحة الطور الأساسي بمقدار 120 درجة لمرحلة الطاقة.

فيما يتعلق بالحماية المدمجة ، فإن الجهاز L6235 يوفر خاصية غير مشتتة على الحماية الحالية على MOSFETs ذات الطاقة العالية ، والحماية من ESD ، والإغلاق الحراري التلقائي في حالة ارتفاع درجة حرارة الجهاز فوق القيمة المقدرة.

مخطط حلبة سائق 50V BLDC

يمكن رؤية تطبيق دائرة سائق محرك BLDC ثلاثي الأطوار نموذجي L6235 50V أعلاه ، والذي يبدو واضحًا تمامًا مع إجراءات التنفيذ الخاصة به.

عليك فقط ربط العناصر الموضحة في مكانها واستخدام التصميم لتشغيل أي محرك BLDC بأجهزة استشعار مصنفة في نطاق 8 فولت إلى 50 فولت بمعدل 3 أمبير.

تفاصيل Pinout

يمكن دراسة وظيفة pinout للدائرة المحددة من البيانات التالية:

دبوس # 6 ، 7 ، 18 ، 19 = (GND) هذه هي المحطات الأرضية للدائرة المتكاملة.

Pin # 8 = (TACHO) تم تعيينه على أنه مخرج الصرف المفتوح للتردد إلى الجهد. هنا يتم تحديد أبعاد كل نبضة مفردة من الدبوس H1 في شكل نبضة طول ثابتة وقابلة للتعديل.

Pin # 9 = (RCPULSE) تم تكوينه مثل شبكة RC متوازية متصلة بين هذا الدبوس والأرض ، مما يحدد فترة أحادي النبض المسؤول عن محول التردد إلى الجهد .

Pin # 10 = (SENSEB) يجب توصيل هذا الدبوس مع pin SENSEA لتشغيل الأرض من خلال مقاوم طاقة الاستشعار. هنا يجب أيضًا توصيل الإدخال المقلوب لمقارن المعنى.

Pin # 11 = (FWD / REV) يمكن استخدام هذا pinout لـ تغيير الدوران اتجاه محرك BLDC. سيؤدي المستوى المنطقي العالي في هذا المسامير إلى حركة أمامية بينما سيسمح المستوى المنطقي المنخفض لمحرك BLDc بالدوران في الاتجاه العكسي المعاكس. لتمكين اتجاهات ثابتة في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة ، قد يتم إنهاء هذا pinout بشكل مناسب إلى + 5V أو الخط الأرضي ..

Pin # 12 = (EN) ستغلق الإشارة المنطقية المنخفضة جميع وحدات MOSFET ذات الطاقة الداخلية وتوقف محرك BLDC. في حالة عدم استخدام هذا pinout ، يجب إنهاؤه إلى سكة الإمداد +5 V.

دبوس # 13 = (VREF). يمكنك رؤية ملف مكبر العمليات تم تكوينه مع هذا pinout. يمكن تغذية مدخلات Vref الخاصة بـ opamp المتصل مع pinout هذا بمحول خطي قابل للتعديل من 0 إلى 7 فولت لتغيير سرعة محرك BLDC من 0 إلى الحد الأقصى. إذا لم يتم استخدامه ، فتأكد من توصيل pinout بـ GND.

Pin # 14 = (BRAKE) سيؤدي المستوى المنطقي المنخفض في هذا pinout إلى تشغيل جميع MOSFETs عالية الطاقة ، مما يؤدي إلى فرض وظيفة الفرامل / التوقف على الفور. في حالة عدم استخدامه ، يمكن توصيل دبوس التوصيل هذا بـ +5 فولت.

Pin # 15 = (VBOOT) إنه ببساطة دبوس الإدخال لجهد التمهيد المطلوب لقيادة وحدات MOSFET للطاقة العليا. فقط قم بتوصيل الأجزاء كما هو محدد

دبوس # 5 ، 21 ، 16 = (خرج ثلاثي الأطوار لمحرك BLDC) خرج الطاقة الذي يتصل بمحرك BLDC ويعمل على تشغيل المحرك.

دبوس # 17 = (VSB) فقط قم بتوصيله كما هو موضح في الرسم التخطيطي. Pin # 20 = (VSA) كما هو مذكور أعلاه ، يحتاج إلى ربط eb كما هو موضح في الرسم التخطيطي.

“اردوينو ميجا 2560 السحب الحالي ”

Pin # 22 = (VCP) هو الإخراج من مذبذب مضخة الشحن الداخلي ، قم بتوصيل الأجزاء كما هو موضح في الرسم التخطيطي.

دبوس # 1 ، 23 ، 24 = يمكن تكوين إشارة متسلسلة ثلاثية الطور من مستشعر قاعة BLDC أحادي الطرف مع هذه المسامير ، إذا كان BLDC هو جهاز استشعار ، يمكنك تغذية مدخل apar خارجي ثلاثي الأطوار 120 درجة على هذه pinout عند مستوى + 5V.