ال اردوينو UNO R3 كثيرا ما يستخدم لوحة متحكم في عائلة اردوينو. هذا هو الإصدار الثالث من لوحة Arduino وتم إصداره في عام 2011. الميزة الرئيسية لهذه اللوحة هي أننا إذا ارتكبنا خطأ يمكننا تغيير المتحكم الدقيق على اللوحة. تشمل الميزات الرئيسية لهذه اللوحة بشكل أساسي ، فهي متوفرة في DIP (حزمة مزدوجة مضمنة) ، قابلة للفصل ومتحكم ATmega328. يمكن تحميل برمجة هذه اللوحة بسهولة باستخدام برنامج كمبيوتر Arduino. تتمتع هذه اللوحة بدعم كبير من مجتمع Arduino ، مما سيوفر طريقة بسيطة للغاية لبدء العمل في الإلكترونيات المدمجة والعديد من التطبيقات الأخرى. يرجى الرجوع إلى الرابط لمعرفة المزيد اردوينو - الأساسيات والتصميم
ما هو Arduino Uno R3؟
Arduino Uno R3 هو نوع واحد من لوحات متحكم ATmega328P. يتضمن كل ما هو مطلوب لعقد متحكم دقيق فقط قم بتوصيله بجهاز كمبيوتر بمساعدة كبل USB ، ومنح الإمداد باستخدام محول التيار المتردد أو بطارية للبدء. المصطلح Uno يعني 'واحد' بلغة 'الإيطالية' وتم اختياره لتمييز إصدار برنامج Arduino's IDE 1.0. R3 Arduino Uno هو التعديل الثالث والأخير لـ Arduino Uno. تعد لوحة Arduino وبرنامج IDE هي الإصدارات المرجعية من Arduino وتتقدم حاليًا إلى الإصدارات الجديدة. Uno-board هو الأساسي في سلسلة من USB- لوحات اردوينو ، والنموذج المرجعي المصمم لمنصة Arduino.
اردوينو اونو R3
مواصفات Arduino Uno R3
ال لوحة Arduino Uno R3 يشمل المواصفات التالية.
- إنه متحكم ATmega328P قائم
- جهد التشغيل لاردوينو هو 5 فولت
- يتراوح جهد الدخل الموصى به من 7 فولت إلى 12 فولت
- جهد i / p (الحد) هو 6V إلى 20V
- دبابيس الإدخال والإخراج الرقمية 14
- دبابيس الإدخال والإخراج الرقمية (PWM) -6
- دبابيس i / p التناظرية هي 6
- التيار المستمر لكل منفذ إدخال / إخراج هو 20 مللي أمبير
- التيار المستمر المستخدم لـ 3.3 فولت هو 50 مللي أمبير
- Flash Memory - 32 كيلو بايت ، وذاكرة 0.5 كيلو بايت يستخدمها محمل التمهيد
- SRAM هو 2 كيلو بايت
- تبلغ مساحة EEPROM 1 كيلو بايت
- تبلغ سرعة CLK 16 ميجا هرتز
- LED مدمج
- طول وعرض اردوينو 68.6 مم × 53.4 مم
- وزن لوح Arduino 25 جم
مخطط اردوينو أونو R3 دبوس
ال مخطط دبوس Arduino Uno R3 هو مبين أدناه. وهي تتألف من 14 رقمًا من دبابيس الإدخال / الإخراج. من هذه المسامير ، يمكن استخدام 6 دبابيس مثل مخرجات PWM. تشتمل هذه اللوحة على 14 منفذ إدخال / إخراج رقمي ، ومداخل تناظرية 6 ، ووصلة USB ، وكوارتز كريستال 16 ميجا هرتز ، ومقبس طاقة ، و اتصال USB ، مرنان -16 ميجا هرتز ، مقبس طاقة ، رأس ICSP وزر RST.
مزود الطاقة
ال مزود الطاقة من Arduino بمساعدة مصدر طاقة خارجي بخلاف توصيل USB. يشتمل مصدر الطاقة الخارجي (6 إلى 20 فولت) بشكل أساسي على بطارية أو محول تيار متردد إلى تيار مستمر. يمكن توصيل المحول عن طريق توصيل قابس موجب المركز (2.1 مم) بمقبس الطاقة الموجود على اللوحة. يمكن وضع أطراف البطارية في دبابيس Vin و GND. دبابيس القوة من لوحة اردوينو تشمل ما يلي.
نبيذ: جهد الإدخال أو Vin إلى Arduino أثناء استخدامه لمصدر طاقة خارجي مقابل فولت من اتصال USB أو غير ذلك RPS (مصدر طاقة منظم) . باستخدام هذا الدبوس ، يمكن للمرء أن يزود الجهد.
5 فولت: يمكن استخدام RPS لمنح مصدر الطاقة الميكروكونترولر بالإضافة إلى المكونات المستخدمة على لوحة Arduino. يمكن أن يقترب هذا من جهد الدخل من خلال منظم.
3V3: يمكن توليد جهد إمداد 3.3 باستخدام المنظم المدمج ، وسيكون أعلى تيار سحب 50 مللي أمبير.
GND: دبابيس GND (الأرض)
ذاكرة
تتضمن ذاكرة متحكم ATmega328 32 كيلو بايت و 0.5 كيلو بايت من الذاكرة المستخدمة لمحمل الإقلاع) ، كما أنها تتضمن SRAM-2 كيلو بايت بالإضافة إلى EEPROM-1KB.
المدخلات والمخرجات
نحن نعلم أن Uno R3 الجدلي يتضمن 14 دبوسًا رقميًا يمكن استخدامها كمدخلات أو إخراج باستخدام وظائف مثل وضع الدبوس () والقراءة الرقمية () والكتابة الرقمية (). يمكن أن تعمل هذه المسامير بجهد 5 فولت ، ويمكن لكل دبوس رقمي أن يعطي أو يستقبل 20 مللي أمبير ، ويتضمن 20 كيلو أوم إلى 50 كيلو أوم المقاوم سحب ما يصل . الحد الأقصى للتيار على أي دبوس هو 40 مللي أمبير والذي لا يمكن تجاوزه لتجنب تلف الميكروكونترولر. بالإضافة إلى ذلك ، تتضمن بعض دبابيس Arduino وظائف محددة.
دبابيس تسلسلية
المسامير التسلسلية للوحة Arduino هي دبابيس TX (1) و RX (0) ويمكن استخدام هذه المسامير لنقل البيانات التسلسلية TTL. يمكن توصيل هذه المسامير بالدبابيس المكافئة لشريحة ATmega8 U2 USB بشريحة TTL.
دبابيس المقاطعة الخارجية
دبابيس المقاطعة الخارجية للوحة هي 2 و 3 ، ويمكن ترتيب هذه المسامير لتنشيط مقاطعة على حافة صاعدة منحدرة بخلاف ذلك ، وهي قيمة منخفضة بخلاف ذلك تعدل في القيمة
دبابيس PWM
دبابيس PWM في Arduino هي 3 و 5 و 6 و 9 و 10 و 11 ، وتعطي ناتجًا لـ PWM 8 بت مع وظيفة الكتابة التناظرية ().
دبابيس SPI (الواجهة المحيطية التسلسلية)
دبابيس SPI هي 10 ، 11 ، 12 ، 13 وهي SS ، MOSI ، MISO ، SCK ، وستحافظ هذه على اتصال SPI بمساعدة مكتبة SPI.
دبوس LED
لوحة الجدال يحمل في ثناياه عوامل مع الصمام باستخدام رقم التعريف الشخصي 13. عندما يكون الدبوس الرقمي مرتفعًا ، سوف يتوهج مؤشر LED وإلا فلن يتوهج.
دبابيس TWI (واجهة بسلكين)
دبابيس TWI هي SDA أو A4 ، & SCL أو A5 ، والتي يمكن أن تدعم اتصال TWI بمساعدة مكتبة Wire.
عارف (مرجع تناظري) دبوس
الدبوس المرجعي التمثيلي هو الجهد المرجعي لمدخلات i / ps التناظرية باستخدام وظيفة مثل المرجع التناظري ().
إعادة تعيين (RST) دبوس
يجلب هذا الدبوس خطًا منخفضًا لإعادة ضبط وحدة التحكم الدقيقة ، وهو مفيد جدًا لاستخدام زر RST تجاه الدروع التي يمكن أن تمنع الزر الموجود على لوحة Arduino R3.
تواصل
تتضمن بروتوكولات الاتصال في Arduino Uno SPI و I2C و الاتصال التسلسلي UART .
UART
يستخدم Arduino Uno وظيفتين مثل pin1 الرقمي لجهاز الإرسال وجهاز الاستقبال الرقمي pin0. تستخدم هذه المسامير بشكل رئيسي في UART TTL الاتصال التسلسلي.
I2C
تستخدم لوحة Arduino UNO دبوس SDA وإلا يتم استخدام دبوس A4 ودبوس A5 ، وإلا يتم استخدام دبوس SCL اتصالات I2C مع مكتبة الأسلاك. في هذا ، كل من SCL و SDA هما إشارة CLK وإشارة بيانات.
دبابيس SPI
يتضمن اتصال SPI MOSI و MISO و SCK.
MOSI (Pin11)
هذا هو العبد الرئيسي في الدبوس ، والذي يستخدم لنقل البيانات إلى الأجهزة
MISO (Pin12)
هذا الدبوس عبارة عن CLK تسلسلي ، وستقوم نبضة CLK بمزامنة الإرسال الذي يتم إنتاجه بواسطة السيد.
SCK (Pin13)
يقوم نبض CLK بمزامنة نقل البيانات التي يتم إنشاؤها بواسطة المحرك الرئيسي. يتم استخدام دبابيس مكافئة مع مكتبة SPI لتوصيل SPI. يمكن استخدام رؤوس ICSP (البرمجة التسلسلية داخل الدائرة) للبرمجة متحكم ATmega مباشرة مع محمل الإقلاع.
برمجة Arduino Uno R3
- يمكن برمجة Arduino Uno R3 باستخدام برنامج IDE. سيأتي المتحكم الدقيق الموجود على اللوحة محترقًا مسبقًا بواسطة محمل الإقلاع الذي يسمح بتحميل كود جديد دون استخدام مبرمج أجهزة خارجي.
- يمكن توصيل هذا باستخدام بروتوكول مثل STK500.
- يمكننا أيضًا تحميل البرنامج في الميكروكونترولر عن طريق تجنب محمل الإقلاع باستخدام الرأس مثل البرمجة التسلسلية داخل الدائرة.
مشاريع Arduino Uno R3
ال تطبيقات اردوينو يتضمن Uno بشكل أساسي المشاريع القائمة على Arduino Uno والتي تشمل ما يلي
- إنذار الزائر في المكتب باستخدام Arduino Uno
- اردوينو أونو روبوت كرة القدم
- اردوينو أونو للتذكير التلقائي بالأدوية
- كشف الحركة بالكهرباء الساكنة
- اردوينو أونو تاكسي مع عداد رقمي للأجرة
- اردوينو أونو سمارت ستيك
- سيارة روبوت يتحكم فيها الهاتف الذكي واردوينو
وبالتالي ، هذا كل شيء عن اردوينو أونو ورقة بيانات R3 . أخيرًا من المعلومات الواردة أعلاه ، يمكننا أن نستنتج أنها اللوحة الأكثر استخدامًا. يعد UNO خيارًا رائعًا لأول Arduino نظرًا لخصائصه مثل أنه رخيص نسبيًا يمكننا استبدال المتحكم الدقيق وسهل الإعداد. إليك سؤال لك ، ما هي ملفات تطبيقات Arduino Uno R3 ؟
