الروبوتات هي دراسة الروبوتات والروبوتات هي آلات كهروميكانيكية تستخدم لأداء مهام مختلفة. يتم وضع الروبوتات الأكثر شيوعًا في الأماكن الخطرة لأن هذه الروبوتات تعمل المهام التي يقتصر على البشر القيام بها.

يمكن لبعض الروبوتات القيام بالعمل من تلقاء نفسها ، بينما تحتاج الروبوتات الأخرى دائمًا إلى مساعدة الأشخاص لأداء المهام أو لإخبارهم بإنجاز المهمة. يمكن استخدام الروبوتات في مجالات مختلفة مثل الاتصالات الطبية والفضائية ، التطبيقات العسكرية ، وهكذا.

الروبوتات المستقلة

الروبوت الآلي هو نوع من الأنظمة الروبوتية التي تم التلاعب بها والتي تعتبر واحدة من أقدم الأنظمة الروبوتية على أساس نظام التحكم تمتلكها. تنقسم الروبوتات الآلية إلى أربع فئات رئيسية بناءً على خصائصها وتطبيقاتها.

يتم تصنيف النظام الآلي للمعالجة إلى ثلاثة أنواع:

الروبوتات ذاتية التحكم
الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد
الروبوتات التي يتم التحكم فيها يدويًا

تُستخدم الروبوتات المستقلة بشكل أساسي في المناطق الصناعية بينما تُستخدم الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بُعد في بيئات مقيدة بالبشر. تستخدم الروبوتات التي يتم التحكم فيها يدويًا على نطاق واسع لمناولة البضائع وأيضًا للنقل.

أنواع النظام الآلي المستقل

من بين ثلاثة أنواع من النظام الآلي للتلاعب ، يتم تصنيف النظام المستقل إلى أربعة أنواع:

قابل للبرمجة
غير قابل للبرمجة
تكيف
ذكي

1. روبوت آلي قابل للبرمجة

روبوتات آلية قابلة للبرمجة

الروبوت القابل للبرمجة هو روبوت من الجيل الأول مع مرفق مشغل على كل مفصل. يمكن إعادة برمجة الروبوتات بناءً على نوع التطبيق الذي تم تكليفهم به. يمكن تغيير وظيفة الروبوتات وتطبيقها عن طريق إعادة البرمجة بعد برمجة الروبوت مرة واحدة لأداء وظيفة في النمط المحدد والتسلسل الثابت.

يمكن أن تساعد مجموعات الروبوت مثل Lego mind Storms و Bioloid من الروبوتات القابلة للبرمجة الطلاب على التعرف على برامجها وعملها. الروبوت المحمول المتقدم والأذرع الروبوتية والأدوات الذكية هي بعض الأمثلة على هذه الروبوتات القابلة للبرمجة.

العيب الرئيسي لهذا الروبوت المستقل هو أنه بمجرد برمجته يستمر في العمل حتى لو كانت هناك حاجة لتغيير مهمته (في حالة الطوارئ). يمكن استخدام هذه الروبوتات في تطبيقات مختلفة مثل الروبوتات المتنقلة والتحكم الصناعي وتطبيقات المركبات الفضائية.

2. روبوت آلي غير قابل للبرمجة

روبوت آلي غير قابل للبرمجة

هذا الروبوت هو أحد الأنواع الأساسية للروبوت ، في الواقع ، روبوت غير قابل للبرمجة. لا يعتبر هذا الروبوت حتى روبوتًا ، لكنه مستغل يفتقر إلى جهاز تحكم قابل لإعادة البرمجة. تعتبر الأذرع الميكانيكية المستخدمة في الصناعات من أمثلة هذه الأنواع من الروبوتات حيث يتم ربط الروبوتات بشكل عام بالأجهزة القابلة للبرمجة المستخدمة في الصناعات للإنتاج بالجملة كما هو موضح في الشكل.

تجد هذه الأنواع من الروبوتات تطبيقات في بعض الأجهزة بما في ذلك إرشادات المسار وناقلات المنتجات الطبية وبعضها أيضًا روبوتات أتباع الخط.

3. الروبوت التكيفي

الروبوتات التكيفية

“دائرة إمداد طاقة 6 فولت ”

الروبوتات التكيفية هي أيضًا روبوتات صناعية يمكن تكييفها بشكل مستقل مع نطاقات مختلفة في العملية. ومع ذلك ، فإن هذه الروبوتات أكثر تعقيدًا من الروبوتات القابلة للبرمجة. يمكن تكييفها إلى حد معين ، وبعد التقييم يمكنهم تنفيذ الإجراء المطلوب في هذا المجال المكيف. هذه الروبوتات مجهزة في الغالب بأجهزة استشعار وأنظمة تحكم.

مجسات تُستخدم لاستشعار الظروف البيئية ومتغيرات العملية والمعلمات الأخرى المتعلقة بمهمة معينة. يصل نظام التحكم في التغذية المرتدة إلى هذه الإشارات من المستشعرات ، واعتمادًا على الخوارزمية المطبقة ، فإنه يتحكم في المخرجات.

تستخدم الروبوتات التكيفية بشكل أساسي في تطبيقات مثل أنظمة الرش واللحام. القابض الآلي والمقبض التكيفي بإصبعين هما أمثلة على هذا الروبوت المستقل. يمكن استخدام هذه الروبوتات في تطبيقات مختلفة مثل الفضاء والطب والسلع الاستهلاكية والتطبيقات المنزلية والتصنيع في المناطق الصناعية.

4. الروبوتات الذكية

الروبوتات الذكية

الروبوتات الذكية ، كما يوحي الاسم ، هي الأكثر ذكاءً من بين جميع أنواع الروبوتات الأخرى المزودة بأجهزة استشعار و المعالجات الدقيقة لتخزين ومعالجة البيانات. أداء هذه الروبوتات ذو كفاءة عالية بسبب التحليل القائم على الموقف وقدرات أداء المهام. يمكن للروبوتات الذكية أن تستشعر الحواس مثل الألم والشم والتذوق ، كما أنها قادرة على الرؤية والسمع ، و- وفقًا لذلك ، تؤدي الإجراءات والتعبيرات مثل المشاعر والتفكير والتعلم.

تجد هذه الروبوتات تطبيقاتها في مجالات مثل التطبيقات الطبية والعسكرية وأنظمة التحكم في الأجهزة المنزلية ، إلخ.

“مخطط دائرة المحول الرقمي إلى التناظري ”

هذه هي الأنواع الأربعة المختلفة للأنظمة الروبوتية المستقلة ، والتي يمكن تنفيذها عبر مجموعة واسعة من التطبيقات. علاوة على ذلك ، لأية استفسارات تتعلق بالروبوتات في الوقت الفعلي وتنفيذها في مشاريع الروبوتات ، يمكنك التعليق في قسم التعليقات أدناه.

لا تفوتها : لمزيد من أفكار مشاريع الروبوتات

اعتمادات الصورة