كرسي متحرك كهربائي باستخدام محرك BLDC

في هذا المنشور ، نتعلم كيفية صنع كرسي متحرك كهربائي بسيط باستخدام دائرة محرك BLDC قياسية ، واثنين من محركات BLDC عالية الطاقة.

مقدمة

كان إدخال الكرسي المتحرك الكهربائي بمثابة نعمة للعديد من أصدقائنا ذوي القدرات المختلفة الذين يجدون الآن أنه من الأسهل بكثير التنقل والسفر ، دون عناء ، بضغطة زر واحدة.

الجزء الوحيد المكلف والمعقد في تصميم الكرسي المتحرك هو حساباته المريحة ، وكفاءة آلية العجلة ، بينما تبدو الإلكترونيات الخاصة بالتحكم في النظام أقل تكلفة وتعقيدًا نسبيًا.

إذا كان لدى الشركة المصنعة إمكانية الوصول إلى التصميم المريح الأكثر فاعلية للكرسي المتحرك ، فيمكن تنفيذ القسم الكهربائي / الإلكتروني للنظام بسرعة من خلال تنفيذ الخطوات كما هو موضح في الشرح التالي.

تحديد

لصنع كرسي متحرك كهربائي ، قد تكون المكونات الرئيسية المطلوبة لذلك على النحو الوارد في القائمة التالية:

1) محركات BLDC - عدد 2 (250 وات لكل منهما)

2) تجميع جسم الكرسي المتحرك

3) حلبة سائق BLDC

4) بطارية دورة عميقة أو يفضل Li-ion - 2nos لكل 24V 60AH

وباستثناء دائرة سائق BLDC ، يمكن شراء بقية المواد جاهزة من السوق.

على الرغم من أنني قدمت العديد من دوائر تشغيل BLDC في هذا الموقع الإلكتروني ، إلا أنني سأختار الدائرة التي تبدو واعدة وفعالة أكثر بسبب ميزاتها المرنة من حيث مواصفات المحرك وقدرة معالجة الطاقة.

ناقشت في آخر مشاركة بسيطة نسبيًا حتى الآن دائرة سائق BLDC عالمية باستخدام IC ML4425 ، وسيتم استخدام نفس التصميم لدائرة سائق محرك الكراسي المتحركة الكهربائية الحالية.

نظرًا لمواصفاتها التي لا تحتوي على أجهزة استشعار ، تسمح لك الدائرة بدمج أي نوع من المحركات ثلاثية الطور بغض النظر عما إذا كان يحتوي على مستشعرات أم لا ، ودون أي قيود على الحد الحالي (Amp) المطلوب لقيادة المحرك.

يمكن رؤية المخطط الكامل في الصورة التالية:

مخططات الدوائر

ال المواصفات الفنية لبرنامج تشغيل BLDC غير المستشعر أعلاه تم شرحه بالفعل في منشورنا السابق ، لذلك يمكنك الرجوع إليه لمعرفة التفاصيل بشكل متعمق.

أدوات التحكم في الواقع سهلة للغاية وستتيح التحكم والمناورة بسهولة للمستخدم الذي يشغل الكرسي المتحرك.

يمكن أن يكون مفتاح RUN / BRAKE مفتاحًا واحدًا للخدمة الشاقة DPDT يمكن أن يستخدمه المشغل لإيقاف الكرسي المتحرك فورًا ، كلما لزم الأمر.

يمكن التحكم في سرعة الكرسي المتحرك ببساطة عن طريق تحريك مقبض R18 في اتجاه عقارب الساعة / عكس اتجاه عقارب الساعة. يجب أن يكون هذا القدر ذا نوعية جيدة جدًا ، ويفضل أن يكون من النوع متعدد الدورات ، كما هو موضح أدناه.

مواصفات الجهد

يحتوي جهد الإمداد على نطاق واسع ، بدءًا من 24 فولت إلى 80 فولت ، مما يعني أنه يمكن توصيل المزيد من البطاريات في سلسلة لتشغيل محركات ذات جهد أعلى ، والتي بدورها ستسمح للشركة المصنعة بدمج محركات وبطاريات أصغر حجمًا ، مما يضمن كراسي متحركة مدمجة وأخف وزناً .

يمكن ربط كلا المحركين المقترنين بالعجلات الخلفية بالتوازي وقيادتهما باستخدام دائرة سائق BLDC الموضحة أعلاه.

إذا كانت لديك أي استفسارات محددة بخصوص دائرة الكراسي المتحركة الكهربائية الموضحة أعلاه باستخدام محرك BLDC ، فلا تتردد في التعبير عنها من خلال مربع البحث الوارد أدناه.

تحديث:

يفتقر التصميم أعلاه إلى ميزة عكس المحرك الحاسمة ، ويمكن العثور على تصميم محسّن له ميزة عكس في ورقة بيانات pdf التالية:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf

مقطع فيديو: