في العالم الحديث، سوف يلعب الروبوت دورًا مهمًا . الغرض الرئيسي من الروبوت هو تقليل القوة البشرية. تستخدم الروبوتات في الإلكترونيات في العديد من التطبيقات. لقد ناقشنا في هذه المقالة كيفية بناء روبوت بوحدة Arduino و 8051 متحكم دقيق. لبناء روبوت باستخدام Arduino ، نقوم بشرح روبوت اردوينو مع تجنب العوائق. تشمل المكونات المطلوبة جسم الروبوت ، ومحرك DC ، ومستشعر الموجات فوق الصوتية ، ووحدة Arduino ، ومحرك IC ، ووحدة Arduino
كيف تبني روبوت؟
ال المكونات المطلوبة يتضمن بناء الروبوت ما يلي
جسم الإنسان الآلي
جسم الروبوت الأساسي لـ روبوت تجنب العقبات يظهر في الصورة التالية. جسم الروبوت عبارة عن جسم بلاستيكي ويحتوي على عجلات على كلا الجانبين. أمام جسم الروبوت ، يتم ترتيب جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية. باستخدام جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية يمكن للعائق أن يكتشف. عندما يتحرك الروبوت ، إذا اكتشف المستشعر فوق الصوتي أي عائق ، فسوف يتحرك الروبوت جانبًا وسيستمر في الحركة.
جسم الإنسان الآلي
محرك بتيار مستمر
ال محرك التيار المستمر هو محرك كهربائي ويعمل على الكهرباء الحالية المباشرة. يعتمد تشغيل أي محرك كهربائي على الكهرومغناطيسية. يتم إنتاج المجال المغناطيسي بواسطة الموصل الحامل للتيار عند وضعه في مجال مغناطيسي خارجي ، وسوف يتعرض لقوة تتناسب مع التيار في الموصل. بشكل عام ، نعلم أن المغناطيس هو عكس قطبية الجذب من الشمال إلى الجنوب وإذا القطبين متماثلان من الشمال إلى الشمال ومن الجنوب إلى الجنوب ثم يتنافر المغناطيس.
محرك بتيار مستمر
تم تصميم التكوين الداخلي لمحرك التيار المستمر لربط التفاعل المغناطيسي بين الموصل الحامل الحالي والمجال المغناطيسي الخارجي لإنتاج الحركة. في هذا نحن نستخدم محركي DC ، كل محرك يحتوي على 6 فولت ومجموع محركي DC يحتويان على 12 فولت. يتم وضع محركي التيار المستمر في جسم الإنسان الآلي ويمكن أن نلاحظ في الصورة التالية. يتم تحريك جسم الروبوت بمساعدة محركات التيار المستمر
جسم إنسان آلي بمحرك DC
وحدة اردوينو
توضح الصورة التالية صورة وحدة اردوينو. ال وحدة اردوينو يلعب دورًا مهمًا في تصميم روبوت تجنب العقبات باستخدام مجموعة اردوينو. يتم توصيل دبوس مستقبل اردوينو بالدبوس الثاني لمستشعر الموجات فوق الصوتية ويتم توصيل الدبوس الأول والثاني والثالث لوحدة اردوينو بمحرك التيار المستمر. يتم توصيل مكثف المكونات الشائعة والصمام الثنائي أيضًا بوحدة اردوينو بمساعدة مصدر طاقة البطارية.
وحدة اردوينو
سائق المحرك IC
لتشغيل محرك التيار المستمر سائق المحرك IC تستخدم. تتصل المسامير 3،6 و 11 و 14 لمحرك المحرك بمحرك DC. يتم توصيل دبوس الإدخال 1 و 2 بوحدة اردوينو ويتم توصيل دبوس التمكين بدبوس جهاز الإرسال في اردوينو. تتصل الدبابيس 4 ، 5 ، 12 ، 13 الخاصة بسائق المحرك بالأرض.
سائق المحرك IC
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
في هذا المفهوم جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية يتم استخدامه لاكتشاف عقبة أمامك وسيقوم بإرسال الأمر إلى لوحة اردوينو. اعتمادًا على إشارة الإدخال ، يقوم المتحكم الدقيق بإعادة توجيه الروبوت للتحرك في اتجاهات بديلة.
أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
تطبيقات تجنب عقبة الروبوت اردوينو
- يمكن لروبوت اردوينو التحرك على أي سطح
- يمكن أن تتحرك على سطح معدني مثل جسم الثلاجة.
تُظهر الصورة أدناه روبوت اردوينو لتجنب العوائق
روبوت اردوينو لتجنب العقبات
لبناء روبوت مع متحكم 8051 نحن نشرح عن مركبة الروبوت للكشف عن المعادن. المكونات المطلوبة لبناء الروبوت باستخدام متحكم 8051 هي
- 8051 متحكم
- محركات التيار المستمر
- سائقي السيارات
- كاشف معادن
- فك
- التشفير
- أزرار الضغط
- كريستال
- جهاز إرسال واستقبال الترددات اللاسلكية
كاشف معادن
ال كاشف معادن هو ملف به ملف معدني واحد أو أكثر يستخدم للكشف عن المعادن الموجودة على الأرض. يعمل جهاز الكشف عن المعادن على مبدأ الحث الكهرومغناطيسي. يتم توصيل جهاز الكشف عن المعادن بجسم الروبوت من خلال PCB والذي يمكننا ملاحظته في الصورة الأخيرة. الصورة التالية توضح جهاز الكشف عن المعادن العام المستخدم في المشاريع الإلكترونية.
كاشف معادن
أزرار الدفع
أزرار الدفع هي أزرار مصنوعة من معادن صلبة مثل البلاستيك والمعدن. بشكل عام ، تُستخدم الأزرار الانضغاطية لإعادة ضبط البرنامج في الميكروكونترولر. الصورة التالية توضح صورة زر الضغط.
اضغط الزر
8051 متحكم
ال متحكم 8051 يتكون من 40 دبوس . يتم توصيل السن الرابع والخامس من المتحكم الدقيق بالمذبذب البلوري. يتم إعطاء دبوس Vcc لمصدر طاقة 5 فولت ويتم توصيل الدبوس الأرضي بالأرض. يتم توصيل المسامير 15 و 16 و 18 و 19 من المتحكم الدقيق بجهاز التشفير IC الخاص بـ HT12E. دبابيس الميكروكونترولر 2 ، 7 ، 8 ، 9 ، متصلة بأزرار الضغط.
الصورة التالية بعد توصيل جميع المكونات مثل المقاوم ، المكثف ، مذبذب الكريستال ، متحكم سلسلة 8051 ، أجهزة التشفير وغيرها قيد التشغيل لوحة الدوائر المطبوعة .
اتصالات PCB
تُظهر الصورة أدناه روبوت الكشف عن المعادن مع متحكم سلسلة 8051.
روبوت للكشف عن المعادن مع متحكم 8051 سلسلة
في هذه المقالة ناقشناها حول كيفية بناء روبوت باستخدام Arduino و 8051 Microcontroller . آمل من خلال قراءة هذا المقال أن تكون قد اكتسبت بعض المعرفة الأساسية لبناء روبوت. إذا كان لديك أي استفسارات حول هذه المقالة أو حول الإلكترونيات و مشاريع الاتصالات ، لا تتردد في التعليق في القسم أدناه. هذا هو السؤال لك ، ما هو متحكم سلسلة 8051؟
.
