L293 Quad-Half-H Driver IC Pinout ، ورقة البيانات ، دائرة التطبيق

في هذا المنشور ، نتحرى عن المواصفات الفنية وتفاصيل pinout لـ IC L293 وهو محرك IC متعدد الاستخدامات رباعي نصف H ، ويمكن استخدامه لتنفيذ العديد من المحركات المثيرة للاهتمام الدائرة القائمة على السائق التطبيقات ، مثل المحركات العاملة والملفات اللولبية والأحمال الحثية الأخرى (4 وحدات منفصلة أو في أزواج من خلال وضع الدفع والسحب).

كيف تعمل

يشتمل IC L293 بشكل أساسي على زوجين من المخرجات التي يمكن استخدامها بشكل مستقل لتشغيل حملين منفصلين في وضع سحب الدفع أو بطريقة ثنائية الاتجاه ، ويشار إليها أيضًا باسم وضع عمود الطوطم ، وبدلاً من ذلك ، يمكن استخدام هذين الزوجين من المخرجات بشكل فردي تستخدم لتشغيل 4 أحمال فردية بطريقة أحادية الاتجاه.

يتم التحكم في العمليات المذكورة أعلاه للأحمال من خلال منافذ الإدخال المقابلة ، والتي يتم تشغيلها من دائرة مذبذب خارجية أو أ مصدر PWM .

على سبيل المثال ، إذا كان الحمل مطلوبًا ليتم تشغيله بطريقة عمود الطوطم ، فيمكن تشغيل المدخلات المقابلة لمرحلتي المحرك في IC من خارجي مذبذب مثل من خلال اثنين من بوابات NAND ، حيث يمكن توصيل إحدى البوابات كمذبذب بينما يمكن توصيل الأخرى كعاكس.

إشارات الطور اثنين من هذه بوابات NAND ثم يمكن توصيله بمدخلات L293 لتشغيل المخرجات ذات الصلة بطريقة عمود الطوطم (الدفع والسحب) ، والتي بدورها ستشغل الحمل المتصل بنفس الطريقة.

تعيين Pinouts من IC L293

الآن دعنا نتعلم وظائف pinout الخاصة بـ IC L293 بالرجوع إلى الرسم التخطيطي التالي ومن الشرح التالي:

الدبوس رقم 2 هو إدخال التحكم ، والذي يتحكم في طرف الإخراج رقم 3.

وبالمثل ، فإن الدبوس رقم 7 هو مدخل التحكم لدبوس الإخراج رقم 6.

يتم استخدام Pin # 1 لتمكين أو تعطيل مجموعات pinouts المذكورة أعلاه. الإيجابي عند الطرف رقم 1 يحافظ على المجموعات المذكورة أعلاه من الدبابيس ممكّنة ونشطة ، بينما يعطلها العرض السالب أو 0 فولت على الفور.

بشكل مماثل تمامًا ، يصبح Pin # 15 و pin # 10 مدخلات تحكم لمخرجات الدبوس رقم 14 و pin # 11 ، وتظل هذه قيد التشغيل فقط طالما أن الدبوس رقم 9 مثبت في المنطق الإيجابي ويتم تعطيله عندما يكون منطق 0V مطبق على هذا pinout.

كما هو موضح سابقًا ، يمكن استخدام الدبوس رقم 3 والدبوس رقم 6 كأزواج قطب طوطم عن طريق تغذية إشارة منطقية مضادة للطور على دبوس الإدخال رقم 7 والدبوس رقم 2. بمعنى ، عندما يتم تغذية الدبوس رقم 2 بمنطق إيجابي ، يجب أن يكون الدبوس رقم 7 بمنطق سلبي والعكس صحيح.

سيسمح ذلك لمخرجات pin # 6 و pin # 3 بتشغيل الحمل المتصل في الاتجاه المقابل ، وعلى العكس عندما تنعكس إشارات منطق الإدخال ، تنعكس قطبية الحمل أيضًا وستبدأ في الدوران في الاتجاه المعاكس.

إذا تم تبديل هذا التسلسل بسرعة ، فإن الحمل يعمل بالمقابل بطريقة ذهاب وإياب أو بطريقة دفع سحب.

يمكن تكرار العملية المذكورة أعلاه عبر زوج السائقين الجانبيين أيضًا.

يتم تكوين Vcc أو المدخلات الموجبة للإمداد لـ IC بشكل مستقل لمدخلتي إمداد مختلفين.

يتم استخدام Pin # 16 ، (Vcc1) لتشغيل pinouts التمكين ولتشغيل المراحل المنطقية الداخلية الأخرى لـ IC ، ويمكن تزويد هذا بمدخل 5V ، على الرغم من أن الحد الأقصى هو 36V

يستخدم Pin # 8 ، (Vcc2) خصيصًا لتشغيل المحركات ، ويمكن تغذيته بأي شيء من 4.5 فولت إلى 36 فولت

المواصفات الكهربائية لجهاز IC L293

تم تصميم IC L293 للعمل مع أي إمداد يتراوح بين 4.5 فولت و 36 فولت ، مع أقصى مواصفات للمعالجة الحالية لا تزيد عن 1 أمبير (2 أمبير في وضع النبض ، 5 مللي ثانية كحد أقصى)

لذلك ، يمكن تشغيل أي حمل ضمن المواصفات المذكورة أعلاه عبر المخرجات التي تمت مناقشتها في IC L293.

يجب ألا يتم تجاوز منطق التحكم في الإدخال فوق 7 فولت ، سواء كان ذلك كإمداد مستمر أو توريد PWM.

استخدام L293 IC لتطبيق التحكم في المحركات

الآن دعنا نتعلم كيفية تنفيذ دوائر التحكم في المحرك باستخدام IC L293 من خلال أوضاع مختلفة من العمليات ، وباستخدام ما يصل إلى 4 محركات مع وسيلة تحكم منفصلة.

في مقالنا السابق ، درسنا تفاصيل التوصيل والتفاصيل الوظيفية لـ IC L293 ، وهنا نتعلم كيف يمكن استخدام نفس IC للتحكم في المحركات من خلال أوضاع وتكوينات محددة.

أوضاع التحكم

يمكن استخدام IC L293 للتحكم في المحركات في الأوضاع التالية:

1) 4 محركات من خلال مدخلات PWM المستقلة.

2) 2 محركات في وضع ثنائي الاتجاه أو عمود الطوطم مع التحكم في السرعة من خلال PWM

3) محرك BLDC ثنائي الطور باستخدام إدخال PWM

توضح الصورة أدناه كيف يمكن استخدام IC للتحكم في المحركات باستخدام عناصر تحكم مستقلة ، وكذلك كيف يمكن استخدام محرك واحد لتحقيق تحكم ثنائي الاتجاه :

يُظهر الجانب الأيسر من IC محركًا يتم تكوينه للعمل في الوضع ثنائي الاتجاه. للتأكد من أن المحرك يدور في أحد الاتجاهات المحددة ، يجب تطبيق الدبوس رقم 1 والدبوس رقم 7 بإدخال 5 فولت تيار مستمر مضاد للطور. لتغيير اتجاه دوران المحرك ، يمكن تغيير قطبية 5 فولت عبر منافذ الإدخال المذكورة.

يجب تثبيت الدبوس رقم 1 عند المنطق العالي من أجل الحفاظ على تمكين المحرك و IC ، وسيؤدي المنطق 0 هنا إلى إيقاف المحرك على الفور.

يمكن أن يكون الإمداد في منافذ إدخال التحكم في شكل PWM ، ويمكن استخدام هذا بشكل إضافي التحكم في سرعة المحرك من 0 إلى الحد الأقصى ببساطة عن طريق تغيير دورة عمل PWM.

يصور الجانب الأيمن من IC ترتيبًا حيث يتم التحكم في اثنين من المحركات بشكل مستقل من خلال مدخلات PWM المستقلة في الدبوس رقم 15 والدبوس رقم 10.

يجب تثبيت Pin # 9 عند منطق مرتفع للحفاظ على عمل المحرك والدائرة المتكاملة. سيتوقف الصفر المنطقي في هذا pinout على الفور ويعطل وظيفة المحركات المتصلة.

نظرًا لأن الجانب الأيسر وأقسام الجانب الأيمن من IC متطابقة مع تفاصيل وظائف pinout الخاصة بهم ، يمكن تبديل الترتيب الموضح للمحركات عبر pinouts ذات الصلة لتحقيق أداء متطابق كما هو موضح أعلاه ، مما يعني أنه يمكن توصيل محركين فرديين في الجانب الأيسر من IC تمامًا كما تم تنفيذه على الجانب الأيمن من IC في الرسم التخطيطي.

وبالمثل ، يمكن دمج النظام ثنائي الاتجاه على الجانب الأيمن من pinouts IC تمامًا كما تم تحقيقه على الجانب الأيسر من IC في الرسم البياني الموضح أعلاه.

يوضح المثال أعلاه كيف يمكن استخدام IC L293 للتحكم في 4 محركات على حدة ، أو محركين في وضع ثنائي الاتجاه ، وكيف يمكن أيضًا التحكم في السرعة باستخدام تغذية PWM في منافذ الإدخال ذات الصلة في IC.

استخدام L293 للتحكم في محرك BLDC ثنائي الطور

في الصورة أعلاه ، يمكننا أن نرى كيف يمكن تكوين IC L293 للتحكم في محرك BLDC ثنائي الطور باستخدام pinouts المشار إليه ومن خلال اثنين من مدخلات التحكم الموضحة كعنصر تحكم A والتحكم B.

يمكن رؤية محرك أحادي الطور متصل عبر مخرجات IC ، بينما يتم توصيل المدخلات بمجموعة من بوابات NOT التي تصبح مسؤولة عن إنشاء منطق الإدخال المضاد للطور المطلوب للتحكم في المحرك.
قد تخضع نقاط التحكم A و Control B لمنطق بديل لتمكين المحرك ثنائي الطور من الدوران بشكل صحيح.
تحدد قطبية المنطق المتناوب اتجاه دوران المحرك.
لتحقيق التحكم في السرعة الخطية على المحرك ، يمكن تنفيذ نموذج PWM للمنطق عبر مدخلات التحكم A والتحكم B ويمكن تغيير دورة التشغيل الخاصة به لتحقيق التحكم في السرعة المطلوب على المحرك المتصل.

إذا كانت لديك شكوك أخرى فيما يتعلق بالمواصفات الفنية ، أو ورقة البيانات أو تفاصيل pinout الخاصة بـ IC ، فلا تتردد في التعليق أدناه للحصول على ردود فورية.