دائرة عربة التحكم عن بعد بدون متحكم

دائرة عربة التحكم عن بعد بدون متحكم

يشرح المنشور كيفية صنع عربة رخيصة ولكنها قوية يتم التحكم فيها عن بعد والتي يمكن تحريكها إلى اليسار واليمين والأمام والعكس كما هو مطلوب ، من قبل المستخدم باستخدام الهاتف البعيد المحدد. الفكرة لا تعتمد على دائرة متحكم دقيق.



في إحدى مشاركاتي السابقة ناقشت حول ملف دائرة سيارة لعبة التحكم عن بعد بسيطة ، الفكرة الحالية للعربة التي يتم التحكم فيها عن بعد مستوحاة من نفس المفهوم ولكن الغرض منها هو استخدامها لنقل الأحمال الهائلة والأثقل بكثير.

عربة التحكم عن بعد لمنافذ البيع بالتجزئة

قد يكون هذا التصميم مناسبًا وقابل للتطبيق بشكل خاص للمراكز التجارية أو منافذ البيع بالتجزئة حيث يمكن تنفيذه كوسيلة نقل صغيرة لنقل المواد داخل المجمع أو المبنى بمساعدة عدد قليل من مكابس وحدة Tx البعيدة.





ستكون الخطوة الأولى في بناء عربة التحكم عن بعد المقترحة هي شراء مجموعة من وحدات Rx / Tx RF القياسية إما من وكيلك الإلكتروني المحلي أو من أي متجر إلكتروني ، أوصي بالشراء من متجر عبر الإنترنت لأنه سيكون أسهل بكثير وملائم ، على الرغم من أنها أكثر تكلفة.

ستبدو الوحدات المشتراة كما هو موضح أدناه:



باستخدام وحدات 433MHz Tx و Rx

وحدة اللون البني على الجانب الأيسر هي Tx أو وحدة الإرسال بينما الدائرة المجاورة العريضة هي Rx أو وحدة الاستقبال.

يمكن رؤية وحدة Tx بأربعة أزرار حمراء اللون تم تمييزها على أنها A و B و C و D ، ويمكن رؤية لوحة Rx بها 4 مرحلات (مربعات سوداء اللون).

الأزرار الأربعة الخاصة بوحدة Tx مقترنة لاسلكيًا لتشغيل المرحلات الأربعة المقابلة لوحدة Rx.

يمكنك رؤية الموصلات المثبتة حول حواف اللوحة (باللون الأخضر) ، ويتم إنهاء هذه الموصلات بشكل مناسب باستخدام مدخلات الإمداد (+) (-) للوحة Rx وأيضًا مع جهات اتصال الترحيل ، لجميع المرحلات الأربعة.

يتكون التتابع ، كما نعلم جميعًا ، من 5 جهات اتصال أساسية ومنافذ التوصيل الخاصة بهم: 2 دبابيس للملف ، واحد للقطب وواحد لكل من N / C و N / O.

نظرًا لوجود 4 مرحلات في وحدة Rx ، ستتمكن من العثور على 5 × 4 = 20 مخرجات مرتبطة بنقاط الموصل ذات الصلة.

قد تكون مهمة شاقة لتتبع نهايات الترحيل هذه بشكل منفصل على الموصلات ، لذلك أوصي بلحام الأسلاك مباشرة على دبابيس الترحيل من أجل إنقاذ نفسك من المهمة المذكورة أعلاه ، وسوف يكون هذا الجهد مطلوبًا لاحقًا أثناء إشراكنا في الوحدة دائرة التحكم في العربة.

بناء دائرة التحكم في التتابع للعربة

لهذا سوف تحتاج إلى حفنة من المرحلات والثنائيات. يجب تصنيف المرحلات بشكل صحيح من أجل التعامل مع محركات العجلات عالية الطاقة للعربة. أوصي باستخدام OEN لعمل مرحلات لهذا ، كما هو موضح في الصورة التالية:

يمكن أن تكون الثنائيات المطلوبة في دائرة محرك الترحيل هي الثنائيات القياسية 1N4007.

يمكن مشاهدة تفاصيل الدائرة لنفسه في الرسم البياني التالي:

تفاصيل أسلاك التتابع والتخطيط

كيف تعمل حلبة الترولي عن بعد

باستخدام المرحلات المحددة أعلاه والصمامات الثنائية ، سوف تحتاج إلى إنهاء بناء لوحة دائرة سائق المرحل أعلاه والتي يمكن القيام بها ببساطة على قطعة من فيروبورد.

بعد ذلك ، لدينا مهمة رئيسية تحت تصرفنا وهي دمج الأسلاك الخضراء الموضحة في الرسم البياني أعلاه مع لوحة التحكم عن بعد Rx.

قبل الدمج ، سيتعين علينا إدخال بعض التعديلات في وحدة Rx ، كما هو موضح أدناه:

باستخدام قطع من الأسلاك المعزولة ، التي تم تجريدها بشكل مناسب ومعبأة بالقصدير في النهايات ، استمر في توصيل (عن طريق اللحام) جميع دبابيس عمود التتابع وربط هذا المفصل المشترك بالخط الموجب للوحة Rx.

الآن في هذه الحالة يمكننا أن نفترض أنه عندما لا تكون المرحلات في حالة تنشيط (من خلال الهاتف البعيد) ، سيتم ربط الإدخال الإيجابي للقطب لكل مرحل بنقاط N / C الخاصة بها ، وعند تنشيط الموجب من القطب سوف التحول والتواصل مع نقاط N / O ذات الصلة.

باختصار ، عند التنشيط ، ستتلقى جهة الاتصال N / O العرض الإيجابي ، وبالتالي فإننا مهتمون بهذا العرض الإيجابي من جهات الاتصال N / O لأن هذه لن تبدأ إلا عند تنشيط المرحلات ، مما يعني أنه عندما يكون المرسل (المرسل) ) يتم الضغط على الأزرار.

لذلك يجب ربط جميع وصلات N / O ذات الصلة بالأسلاك الخضراء لدائرة سائق الترحيل المشار إليها أعلاه.

بمجرد الانتهاء من ذلك ، سيتم دمج Rx مع وحدة سائق الترحيل لتنفيذ جميع المناورات المقصودة للعربة التي يتم التحكم فيها عن بُعد ، أي: الدوران إلى الأمام والخلف والحركات والمنعطفات اليسرى واليمنى.

تشغيل لوحة سائق التتابع

نظرًا لأن المرحلات في مرحلة سائق التتابع ستكون مسؤولة عن تحريك المحركات الثقيلة المتصلة بعجلة الترولي ، فإن الإمداد الخاص بذلك يجب أن يكون قويًا بشكل مكافئ ، وبالتالي تصبح بطاريات الرصاص الحمضية ذات الدورة العميقة مناسبة بشكل مثالي لهذا التطبيق.

بافتراض تصنيف المحركات بجهد 12 فولت ، فإن بطارية حمض الرصاص 40 أمبير ستكون جيدة بما يكفي لتمكين العربة من التحرك حتى مع الأحمال الثقيلة.

تهيئة العجلات بالمحركات للمناورات المقصودة

كما يمكن تحديده في الشكل التالي ، ستتطلب عربة الترولي التي يتم التحكم فيها عن بُعد التي تمت مناقشتها 4 عجلات لنقل وتدوير النظام.

ومع ذلك ، فإن العجلتين الأماميتين فقط هما المسؤولتان عن تمكين المناورات العكسية والأمامية واليمنى واليسرى المقصودة ، وبالتالي يلزم تثبيت المحركات بهاتين العجلتين الأماميتين للعربة ، كما هو موضح في الصورة التالية:

تكوين وصلات عجلة العربة

العجلات الخلفية هي مجرد عجلات وهمية ، مثبتة فقط للسماح بالتدحرج المجاني للعربة ، استجابة لأوامر العجلة الأمامية.

كما يمكن ملاحظته في الصورة أعلاه ، فإن الوحدة التي تم تمييزها على أنها مجموعة PCB هي لوحة تشغيل الترحيل ، تشير الوحدة البعيدة إلى لوحة جهاز الاستقبال عن بُعد Rx بينما البطارية هي بطارية 40 AH 12V التي ناقشناها في القسم السابق من المقالة.

بعد التجميع ، قد تضطر إلى التعديل والتحقق من توصيلات أسلاك المحرك بلوحة سائق المرحل.

من أجل حركة أمامية وعكسية ، يجب أن يكون كلا المحركين متزامنين مع بعضهما البعض ، ومن ناحية أخرى لتنفيذ قلب يمين أو يسار ، يجب أن تمر المحركات بحركة دورانية معاكسة.

إذا وجدت أن المحرك لا يتصرف بالطريقة المذكورة أعلاه ، فمن المحتمل أن يتم تصحيحه ببساطة عن طريق تبديل قطبية أحد المحركات. سيؤدي هذا على الفور إلى تصحيح الوضع وإجبار المحركات على تنفيذ المناورات المحددة.

أخيرًا ، يمكن مطابقة الأزرار A. B و C و D بشكل مناسب أو تبادلها لأي من المناورات ذات الصلة عن طريق تعديل روابط الأسلاك الخضراء مع وحدة Rx ، وفقًا لتفضيلات المستخدم الشخصية.




السابق: كيفية تعديل SMPS لإخراج التيار والجهد القابل للتعديل التالي: مستشعر الميكروويف أو دائرة استشعار دوبلر