الروبوتات - أنواعها وتطبيقاتها

تاريخ الروبوتات

تاريخ:

تم تصميم هذا المقطع لتزويدك بملخص لتاريخ الروبوتات. كما قد تفترض ، الروبوتات إن التاريخ متشابك مع تاريخ العلوم والتكنولوجيا والمبادئ الأساسية للتقدم. يمكن قياس التكنولوجيا المستخدمة في الإلكترونيات وأجهزة الكمبيوتر وحتى علم الهواء المضغوط والهيدروليكا على أنها جزء بسيط من تاريخ الروبوتات. ترمز الروبوتات في الوقت الحاضر إلى أحد الإنجازات السامية للبشرية وهي أفضل مسعى للبشرية لإنشاء كائن إلكتروني اصطناعي.

على الرغم من اعتبار الروبوتات اكتشافًا للقرن العشرين ، إلا أن أصولها تكمن في التاريخ البعيد. منذ البداية ، صاغ الجمهور الأساطير المتعلقة بالكائنات التلقائية المضمنة في شبهها بقوى بشرية غير عادية. عصر ما قبل التاريخ حوالي 270 قبل الميلاد صنع الإغريق والمصريون آلات ميكانيكية لتنفيذ المهام السهلة. في العصر الحديث ، الألعاب الآلية مسلية واختُرعت آلات أكثر تعقيدًا. في عام 1818 ، كانت فكرة وجود وحش بشري آلي واقعي يُدعى 'فرانكشتاين' يستقصي ما يحدث عندما يكون عملاق من صنع الإنسان حياة موهوبة من قبل عالم مطلع (دكتور فرانكشتاين). مع تقدم التقدم في تكنولوجيا الكمبيوتر بوتيرة كبيرة ، أصبح العلماء أكثر انبهارًا ببناء الآلات الفكرية التي يمكن أن يكون لها في النهاية بعض المنطق للعمل بأنفسهم. في الوقت الحاضر ، الروبوتات من جميع الأنواع تشغل عالمنا ويتم تشغيلها لتطبيقات متنوعة في

اكتشاف الفضاء ، القوات المسلحة ، صناعة الأدوية ، الاستكشاف ، أعمال الشرطة ، وبالطبع الأفلام.

على الرغم من أن قسم الروبوتات جديد ، إلا أن صناعة الروبوتات بدأت في عام 1250 عندما تم تطوير أول إنسان آلي من صنع الإنسان (روبوت). في المرحلة من 1250 إلى 1950 ، تم إنشاء الروبوتات للترفيه وليس للتطبيقات.

فيما يلي العديد من النقاط البارزة في تاريخ الروبوتات في القرن العشرين :

• في عام 1921 ، عمل الكاتب المسرحي التشيكي 'كاريل كابيك' على صنع العملات في العالم باستخدام كلمة روبوت في مسرحيته 'روبوتات العالم' للمخرج روسوم (R.U.R). كلمة روبوت مشتقة من كلمة تشيكية تعني 'العمل الإجباري'.
• تم تأليف 'Runaround' بواسطة Asimov حول الروبوتات في عام 1942 ، وكان يحمل 'القواعد الثلاثة للروبوتات'
  • الروبوتات ليست ضارة بالإنسان ، أو من خلال العمل تسمح للإنسان بالحضور والتلف.
  • يجب أن يتبع الروبوت الأوامر الصادرة عن البشر بصرف النظر عن المكان الذي تتعارض فيه هذه التعليمات مع القانون الأول للروبوتات.
  • يجب أن يدافع الروبوت عن بقائه بشرط ألا يتعارض هذا الأمان مع القانون الأول والقانون الثاني للروبوتات.
• في عام 1956 ، أسس جورج ديفول وجوزيف إنجلبرجر أول شركة روبوت.
• في عام 1959 ، تم التحقق من التصنيع بمساعدة الكمبيوتر في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
• UNIMATE - كان أول روبوت صناعي على الإنترنت في مصنع سيارات جنرال موتورز ، في عام 1961.
• كان عام 1963 عامًا ثوريًا ، حيث تم تصميم أول ذراع آلي يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر وتم تسميته Rancho Arm. كان الاختراع في الأساس للمعاقين.

كانت الاختراعات في مجال الروبوتات لا تنتهي أبدًا ومنحت البشر هدية مفاجئة مفاجئة عند إطلاقها. بعد ذراع رانشو ، تم عمل العديد من الاختراعات الأخرى أيضًا ، ولكن كل ما سبق كان الأول من بين كل الاختراعات.

الفروع المختلفة التي شغلت في تطوير الروبوتات:

الروبوتات على عكس الفروع الأخرى هي مجال هندسي جديد بشكل معقول. إنه مجال متعدد التخصصات. الفروع المختلفة المشغولة في تطوير الروبوتات هي: -

1. مهندس ميكانيكى : يتعامل مع آلية وهيكل الروبوتات.
2. الهندسة الكهربائية : يتعامل مع التحكم والذكاء (الاستشعار) من الروبوتات.
3. هندسة الحاسوب : يتعامل مع تطور الحركة ومراقبة الروبوتات.

تصنيف الروبوتات:

يتم تصنيف الروبوتات اعتمادًا على دوائر الروبوتات ومجموعة متنوعة من التطبيقات التي يمكن أن تؤديها. يتم تصنيف الروبوتات إلى ثلاثة أنواع:

• روبوتات المستوى البسيط- هذه آلات أوتوماتيكية لا تحتوي على دوائر معقدة. تم تطويرها فقط لتوسيع الإمكانات البشرية. على سبيل المثال - غسالة.
• الروبوتات من المستوى المتوسط - هذه الروبوتات مبرمجة ولكن لا يمكن إعادة برمجتها أبدًا. تحتوي هذه الروبوتات على دوائر تعتمد على أجهزة الاستشعار ويمكنها أداء مهام متعددة. على سبيل المثال - غسالة أوتوماتيكية بالكامل.
• روبوتات المستوى المعقد- هذه الروبوتات مبرمجة ويمكن إعادة برمجتها أيضًا. أنها تحتوي على دائرة معقدة تعتمد على النموذج. على سبيل المثال- كمبيوتر محمول أو كمبيوتر.

أنواع الروبوتات:

الروبوتات هي مجال اهتمام البشر لأكثر من مائة عام. من ناحية أخرى ، فإن إدراكنا للروبوتات يتأثر بوسائل الإعلام وصناعة السينما الدولية (هوليوود). قد تسأل - ما هو كل شيء عن الروبوتات؟ من وجهة نظري ، يتحول تميز الروبوت اعتمادًا على الجو الذي يعمل فيه. وبعض هذه الأشياء على النحو التالي: -

1. الفضاء الخارجي - يتم استخدام أذرع روبوتية تحت سيطرة الإنسان لتفريغ خليج الالتحام لمكوكات الفضاء الخارجي لإطلاق الأقمار الصناعية أو لبناء محطة فضائية.
2. المنزل الذكي - يمكن للأنظمة الآلية في الوقت الحاضر أن تدقق في سلامة المنزل والظروف البيئية واستهلاك الطاقة. يمكن فتح الأبواب والنوافذ ميكانيكيًا ويمكن برمجة جهاز كهربائي مثل المصابيح ومكيف الهواء مسبقًا ليتم تشغيله. يساعد هذا السكان على الاستمتاع بالأجهزة بغض النظر عن حركتهم.
3. استكشاف - يمكن للروبوتات أن تدخل البيئات التي تضر بالبشر. الرسم التوضيحي هو مراقبة الغلاف الجوي داخل البركان أو التحقيق في حياتنا البحرية العميقة. استخدمت وكالة ناسا مسبارًا آليًا للدراسة البيئية ، منذ أوائل الستينيات.
4. الروبوتات العسكرية - تحلق الروبوتات الآلية يتم إحضارها للمراقبة عن كثب في القوة المسلحة الحديثة في الوقت الحاضر. في المستقبل ، يمكن استخدام الطائرات الآلية والسيارات لنقل البترول والرصاص والقنابل وما إلى ذلك أو تطهير حقول الألغام.
5. مزارع - يتم استخدام الروبوتات المبرمجة بواسطة الحصادات لقطع وجمع المحاصيل. توجد مزارع اللبن الآلية التي تسمح للعمال بتغذية وحلب ماشيتهم عن بعد.
6. صناعة السيارات - يتم استخدام الأذرع الروبوتية ، ويمكن لهذه الأذرع تنفيذ العديد من المهام في إجراءات تصنيع وتجميع السيارات. يقومون بأعمال مثل الفرز والقطع واللحام والرفع والطلاء والانحناء. وظائف مماثلة ولكن على نطاق صغير يتم الآن تخصيصها لصناعة الأغذية لتنفيذ مهام مثل - تقطيع وتقطيع ومعالجة أنواع مختلفة من اللحوم مثل الدجاج ولحم البقر والأسماك والضأن ، إلخ.
7. المستشفيات - يجري تطوير بدلة روبوتية تسمح للممرضات بتربية المرضى دون إصابة العمود الفقري. ابتكر العلماء في اليابان بدلة سهلة الاستخدام ستوفر للممرضات القوة الإضافية التي يحتاجونها لرفع المرضى.
8. مناطق الكوارث - روبوتات مراقبة مدمجة مع تروس استشعار وتصوير فائقة. يمكن لهذا الروبوت أن يعمل في بيئات خطرة مثل الموقع الحضري الذي أفسدته الزلازل من خلال فحص الأرضيات والجدران والأسقف للواقع الهيكلي.
9. ترفيه - الروبوتات التفاعلية التي تظهر السلوكيات والقدرة على التعليم. أحد هذه الروبوتات مملوك لشركة SONY التي تتحرك بحرية ، وتستجيب لجميع أوامرك ، وتحمل أمتعتك ، بل وتستجيب لتعليماتك الشفهية.

هذه ليست نهاية عالم الروبوتات ، فهناك الكثير من تطبيقات الروبوتات.

التطبيقات:

تقوم الروبوتات حاليًا بالعديد من الوظائف المختلفة في العديد من المجالات ويتزايد حجم المهام المفوضة إلى الروبوتات بشكل تدريجي. أفضل طريقة لتقسيم الروبوتات إلى أنواع هي التقسيم من خلال تطبيقها.

1. الروبوتات الصناعية - تدخل هذه الروبوتات حيز التنفيذ في جو صناعي صناعي. عادةً ما تكون هذه أذرع مفصلية تم إنشاؤها خصيصًا لتطبيقات مثل - مناولة المواد والطلاء واللحام وغيرها. إذا قمنا بالتقييم فقط من خلال التطبيق ، فيمكن أن يتكون هذا النوع من الروبوتات أيضًا من بعض السيارات الموجهة تلقائيًا وروبوتات أخرى.

2. الروبوتات المنزلية أو المنزلية - الروبوتات المستخدمة في المنزل. يتكون هذا النوع من الروبوتات من العديد من التروس المختلفة على سبيل المثال - منظفات أحواض السباحة الآلية ، والكنسات الآلية ، والمكانس الكهربائية الآلية ، ومنظفات المجاري الآلية ، والروبوتات الأخرى التي يمكنها أداء مهام منزلية مختلفة. أيضًا ، يمكن اعتبار العديد من عمليات الفحص وروبوتات التواجد عن بُعد كروبوتات محلية إذا تم تشغيلها في هذا النوع من البيئة.

3. الروبوتات الطبية - الروبوتات المستخدمة في الطب والمعاهد الطبية. أولاً وقبل كل شيء روبوتات العلاج الجراحي. أيضا ، العديد من السيارات الموجهة الروبوتية وربما رفع المؤيدين.

4. روبوتات الخدمة - الروبوتات التي لا يمكن تصنيفها إلى أي نوع آخر بالممارسة. يمكن أن تكون هذه مجموعة متنوعة من الروبوتات التي تجمع البيانات ، والروبوتات المعدة لعرض التقنيات ، والروبوتات المستخدمة في البحث ، إلخ.

5. الروبوتات العسكرية - استخدام الروبوتات في الجيش والقوات المسلحة. يتكون هذا النوع من الروبوتات من روبوتات التخلص من القنابل ، وروبوتات شحن مختلفة ، وطائرات استطلاع بدون طيار. غالبًا ما يمكن استخدام الروبوتات في البداية المنتجة للأغراض العسكرية والقوات المسلحة في إنفاذ القانون والاستكشاف والإنقاذ وغيرها من المجالات المرتبطة.

6. الروبوتات الترفيهية - تستخدم هذه الأنواع من الروبوتات للترفيه. هذه فئة واسعة للغاية. يبدأ بنموذج الروبوتات مثل Robosapien أو إطارات الصور الجارية وينتهي بأوزان ثقيلة حقيقية مثل أذرع الروبوت المفصلية المستخدمة كمحاكاة للحركة.

7. الروبوتات الفضائية - أرغب في تمييز الروبوتات المستخدمة في الفضاء كنوع منفصل. سيتألف هذا النوع من الروبوتات من الروبوتات المستخدمة في Canadarm والتي تم تشغيلها في Space Shuttles ومحطة الفضاء الدولية ، جنبًا إلى جنب مع مستكشفي المريخ والروبوتات الأخرى المستخدمة في استكشاف الفضاء والأنشطة الأخرى.

8. الهواية والمنافسة الروبوتات - الروبوتات التي تم إنشاؤها بواسطة الطلاب. تم إعداد روبوتات السومو وأتباع الخط والروبوتات فقط للتعلم والمتعة والروبوتات المعدة للمسابقات.

الآن ، كما يمكنك ملاحظة أن العديد من الأمثلة تتناسب جيدًا مع واحد أو أكثر من هذه الأنواع. للتوضيح ، يمكن أن يكون هناك روبوت اكتشاف في أعماق المحيط يمكنه جمع العديد من المعلومات الثمينة التي يمكن استخدامها لأغراض عسكرية أو للقوات المسلحة.

الروبوتات مجال واسع وكل يوم هناك اختراع رائد في هذا المجال. تم اختراع الروبوتات من قبل البشر لمجرد التسلية ولكنها الآن تستخدم لمساعدة البشر في مختلف القطاعات. البشر مناسبون بشكل أفضل للوظائف متعددة الأوجه والخيالية والتكيفية ، والروبوتات جيدة للمهام الكئيبة والمتكررة ، مما يسمح للبشر بالقيام بوظائف التفكير الأكثر صعوبة ، في حين يتم استخدام الروبوت ليحل محل البشر في مختلف المهام المتكررة أو الترفيه لكسب العيش أكثر ملاءمة.

الآن لديك فكرة عن أنواع الروبوت وتطبيقاته إذا كان لديك أي استفسارات حول هذا الموضوع أو الكهربائية و المشاريع الالكترونية اترك التعليقات أدناه.