ما هي الروبوتات الكسورية؟ البناء وطرق الحركة والتطبيقات

جرب أداة القضاء على المشاكل





يضمن الروبوت الكسري للتحويل مثل كل جزء من التكنولوجيا البشرية. يمكن بناء هذه الروبوتات من الطوب على شكل مكعب ويتم التحكم فيه بواسطة جهاز كمبيوتر لتعديل شكل الروبوت وترتيبه في أنواع مختلفة من الأشكال. تم تجهيز الطوب بمحرك للتحرك وكذلك خلط أنفسهم لتغيير الشكل لعمل أشياء مختلفة. هذه التكنولوجيا لديها القدرة على العمل مثل البشر في كل مجال مثل البحث والطب والبناء ، إلخ. هذه الروبوتات تستخدم في مجال البناء لتشييد المباني والعمليات الطبية وفي المعامل للتجارب. تسمى هذه التقنية بالتحكم الرقمي في المادة ويمكن تنفيذ ذلك باستخدام آلة تسمى المكعب الآلي. هذه التكنولوجيا تسمى تقنية الروبوت الفركتل. تشتمل الروبوتات الكسورية على مرفق للإصلاح الذاتي بحيث يمكنها الاستمرار بسهولة دون تدخل بشري. تغطي هذه المقالة نظرة عامة على مقدمة ومبدأ الروبوتات الكسورية ، يمكن أن يلعب دور وقدرة هذه الروبوتات في تحديد توقعاتنا.

ما هي الروبوتات الكسورية؟

الروبوتات الكسورية هي مجموعة من المكعبات الإلكترونية الموحدة التي تعمل بواسطة نظام تشغيل (نظام تشغيل) . هذه الروبوتات تحمل في ثناياه عوامل مع الأجهزة والبرمجيات. يمكن التحكم في حركة هذه الروبوتات بواسطة شريحة مدمجة يتم وضعها في المكعب. يتراوح الحجم المتوقع لهذه المكعبات من 1000 إلى 10000 ذرة.




الفركتل هو شكل هندسي له نفس الجودة الإحصائية في الهيكل. أينما لاحظت في أي عنصر من هذا ، فسيكون مشابهًا لكل شيء. تستخدم الفركتلات في الهياكل.

روبوت فركتل

روبوت فركتل



جهاز الروبوت كسورية

يشمل جهاز الروبوت الكسري ما يلي.

  • بناء روبوت كسوري
  • آلية حركة الروبوت كسورية
  • تنفيذ التحكم بالكمبيوتر
  • نظام تشغيل كسوري
  • كسورية الحافلة
جهاز الروبوت كسورية

جهاز الروبوت كسورية

بناء روبوت كسوري

إن بناء الروبوت الكسوري ليس بالأمر السهل ، لأنه يجب على المرء أن يبذل الكثير من الجهود في صنع هذه الروبوتات. يتضمن تصميم الروبوت أصغر كمية من الأجزاء المتحركة بحيث يمكن توليدها بشكل جماعي. أصبحت المواد المطلوبة لهذا المشروع سهلة في السوق ، والمواد المستخدمة لصنع هذا الروبوت هي من البلاستيك وكذلك المعادن التي يمكن الحصول عليها في البلدان المتقدمة بينما الطين والسيراميك مواد بيئية يمكن الحصول عليها في الدول المتوسعة.

يمكن بناء هذه الروبوتات من واجهات مصممة وثابتة على حد مكعب. تحتوي كل لوحة أمامية في الروبوت الكسري على لوحة توصيل كهربائية تسمح بالطاقة بالإضافة إلى إشارات البيانات للإرسال من مكعب إلى مكعب آخر.


بناء الروبوت كسورية

بناء الروبوت كسورية

آلية حركة الروبوت كسورية

لمراقبة النظام الداخلي ، يعتبر تمثيل اللوحات هو أهم شيء. يساعد المحرك اللوحات على القيادة في الفتحات وكذلك الفتحات الخارجية. يمكن استخدام المحرك لتشغيل البتلات بمساعدة شريط معدني.

تنفيذ التحكم بالكمبيوتر

المكعبات الروبوتية تحتوي على متحكم للقيام بالعمليات الأساسية مثل تبادل المعلومات والتحكم في الطريقة الداخلية. إن المعدات الأساسية للروبوت الكسوري هي البرنامج.

نظام تشغيل كسوري

يلعب نظام تشغيل الروبوت الكسوري دورًا حيويًا وتتضمن ميزات هذا النظام الأهداف التالية

  • البيان الواضح للمعلومات
  • يمكن مقارنة البيانات على كل مستوى
  • الوعي الداخلي لإصلاح الذات

كسورية الحافلة

يعد ناقل الفركتل تطورًا مهمًا للكمبيوتر الفركتلي ويسمح للأجهزة والبرامج بالانغماس في ترتيب واحد للبيانات.

  • إنه يساعد في إرسال (أو) تلقي المعلومات التي تعمل مع السمات الكسورية.

طرق الحركة

هناك العديد من طرق التصميم المتاحة للمكعبات وهي تأتي بأحجام مختلفة ، على الرغم من أن أساليب الحركة متشابهة دائمًا. بصرف النظر عن الكثافة ، يتحرك المكعب فقط بين المواضع الرقمية ويطيع التعليمات للتحرك يمينًا ويسارًا وأمامًا وخلفًا ولأعلى ولأسفل.

إذا لم يتمكن المكعب من تنفيذ وظيفة ، فإنه يعود. إذا لم يتمكن من تنفيذ ذلك أيضًا ، يبدأ البرنامج الموجود في المكعب بخوارزميات الإصلاح الذاتي. يتم تصنيف طرق الحركات الأساسية لهذه في ثلاث طرق وهي الانتقاء والمكان ، والبخار L ، والبخار N.

طرق حركة الروبوت كسورية

طرق حركة الروبوت كسورية

طريقة الاختيار والمكان

اختر المكان من السهل معرفته ، ويتم إصدار التعليمات الخاصة بتجميع المكعبات لتنبيه كل مكعب بمكان الخروج منه. تركت تعليمات من 517 تحويل مكعب في موضعين هذه النتائج في مكعب واحد بسيط يتحرك في الجهاز بأكمله.

N- اللافتات

  • يتم دفع مكعب من الخارج ، ثم يتم نقل مكعب إضافي إلى المكان الفارغ. المكعب المقلوب متصل بنهاية القضيب الصاعد ويدفع للخارج مرة أخرى بالقضيب الصاعد.
  • لتطبيقات بناء الجسور ، تم تطوير المجسات عموديًا لعمل أعمدة طويلة.

L- اللافتات

  • مكعبات على شكل حرف L يرمز لها بأرقام هي 4 و 5 و 6 وهذه الأرقام متصلة بقضيب يرمز له بأرقام هي 1 و 2 و 3
  • تم إرفاق مكعب جديد '7' بحيث يتطور القضيب بمكعب واحد.
  • يتم إزاحة المكعبين 6 و 7 إلى مواضع 5 و 6 و 7 لتشكيل شكل L.

تطبيقات الروبوتات الكسورية

تشمل التطبيقات الرئيسية للروبوت الكسوري ما يلي.

  • مكافحة الحريق
  • تطبيق الزلزال
  • بناء الجسر
  • تكنولوجيا الدفاع
  • تطبيقات الفضاء
  • تطبيقات طبية

حدود الروبوت الكسوري

تشمل قيود الروبوت الفركتلي ما يلي.

  • في الوقت الحاضر ، الروبوت الفركتلي مكلف للغاية.
  • لا يزال تطوير العلوم التطبيقية في المرحلة الأولى
  • يحتاج الروبوت الفركتل إلى برنامج دقيق للتشغيل

وبالتالي ، فإن هذا كله يتعلق بالروبوت الفركتلي وتطبيقاته. هذه تقنية الروبوت الفركتل تم تقديمه قبل خمس سنوات إلى جميع أنحاء العالم. ولكن إذا مررنا بخطواتها الأولية بالإضافة إلى مزاياها ، فلن يستغرق الأمر مزيدًا من الوقت للاستفادة منها في حياتنا اليومية. سيساعد استخدام هذه الروبوتات في توفير الوقت والاقتصاد. المواد المطلوبة لتصميم هذا الروبوت اقتصادية. هذا سؤال لك ، ما هي وظيفة الروبوت الفركتلي؟