ما هو محرك متدرج: أنواعه وعمله

ما هو محرك متدرج: أنواعه وعمله

المحرك المتدرج هو جهاز كهروميكانيكي يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية. أيضًا ، إنه محرك كهربائي متزامن لا يحتوي على فرش يمكنه تقسيم الدوران الكامل إلى عدد كبير من الخطوات. يمكن التحكم في موضع المحرك بدقة دون أي آلية رد فعل ، طالما تم ضبط حجم المحرك بعناية حسب التطبيق. تشبه المحركات السائر المحولات محركات ممانعة. يستخدم المحرك المتدرج نظرية التشغيل للمغناطيس لجعل عمود المحرك يدور مسافة دقيقة عند توفير نبضة كهربائية. يحتوي الجزء الثابت على ثمانية أقطاب ، وللدوار ستة أقطاب. سيتطلب الدوار 24 نبضة كهربائية لتحريك 24 خطوة للقيام بدوران كامل. هناك طريقة أخرى لقول ذلك وهي أن الدوار سيتحرك بدقة 15 درجة لكل نبضة كهربائية يتلقاها المحرك.



مبدأ البناء والعمل

ال بناء محرك متدرج يرتبط إلى حد ما بـ محرك بتيار مستمر . تشتمل على مغناطيس دائم مثل الدوار في المنتصف وسوف يدور بمجرد تأثير القوة عليه. هذا الدوار محاط برقم لا. من الجزء الثابت الذي يتم لفه من خلال ملف مغناطيسي فوقه. يتم ترتيب الجزء الثابت بالقرب من الدوار بحيث يمكن للحقول المغناطيسية داخل الجزء الثابت التحكم في حركة الجزء المتحرك.


السائر المحركات





يمكن التحكم في محرك السائر عن طريق تنشيط كل جزء ثابت واحدًا تلو الآخر. لذلك فإن الجزء الثابت سوف يمغنط ويعمل مثل القطب الكهرومغناطيسي الذي يستخدم طاقة طاردة على الدوار للمضي قدمًا. ستؤدي المغنطة البديلة بالإضافة إلى إزالة المغناطيسية للجزء الثابت إلى تحويل الدوار تدريجيًا وتسمح له بالتحكم بشكل كبير.

ال مبدأ العمل السائر هي الكهرومغناطيسية. يتضمن دوارًا مصنوعًا من مغناطيس دائم بينما يكون الجزء الثابت بمغناطيس كهربائي. بمجرد توفير الإمداد لملف الجزء الثابت ، سيتم تطوير المجال المغناطيسي داخل الجزء الثابت. الآن سيبدأ الجزء المتحرك في المحرك في التحرك مع دوران المجال المغناطيسي للجزء الثابت. إذن هذا هو مبدأ العمل الأساسي لهذا المحرك.



بناء محرك متدرج

بناء محرك متدرج

في هذا المحرك ، يوجد حديد ناعم محاط بالثوابت الكهرومغناطيسية. لا تعتمد أقطاب الجزء الثابت بالإضافة إلى الدوار على نوع محرك الخطوة. بمجرد تنشيط الجزء الثابت من هذا المحرك ، سوف يدور الجزء المتحرك ليصطف مع الجزء الثابت وإلا سيتحول إلى أقل فجوة عبر الجزء الثابت. بهذه الطريقة ، يتم تنشيط الساكن في سلسلة لتدوير المحرك السائر.

تقنيات القيادة

تقنية القيادة السائر يمكن أن يكون ممكنًا مع بعض الدوائر الخاصة نظرًا لتصميمها المعقد. هناك عدة طرق لقيادة هذا المحرك ، تمت مناقشة بعضها أدناه بأخذ مثال لمحرك متدرج رباعي الطور.


وضع الإثارة الفردية

الطريقة الأساسية لقيادة محرك متدرج هي وضع الإثارة الفردي. إنها طريقة قديمة ولا تستخدم كثيرًا في الوقت الحالي ولكن على المرء أن يعرف عن هذه التقنية. في هذه التقنية ، سيتم تشغيل كل مرحلة بخلاف ذلك الجزء الثابت بجوار بعضها البعض واحدة تلو الأخرى بدلاً من ذلك باستخدام دائرة خاصة. سيؤدي هذا إلى جذب الجزء الثابت وإزالته لتحريك الجزء المتحرك للأمام.

محرك خطوة كاملة

في هذه التقنية ، يتم تنشيط ساكنين في وقت واحد بدلاً من ساكن واحد في فترة زمنية أقل جدًا. ينتج عن هذه التقنية عزم دوران عالٍ وتسمح للمحرك بقيادة الحمل العالي.

نصف خطوة بالسيارة

ترتبط هذه التقنية إلى حد ما بمحرك الخطوة الكاملة لأنه سيتم ترتيب الساكنين بجوار بعضهما البعض بحيث يتم تنشيطه أولاً بينما سيتم تنشيط الثالث بعد ذلك. هذا النوع من الدورة للتبديل بين ساكنين أولاً وبعد ذلك الجزء الثابت الثالث سيقود المحرك. ستؤدي هذه التقنية إلى تحسين دقة محرك السائر مع تقليل عزم الدوران.

مايكرو خطوة

يتم استخدام هذه التقنية بشكل متكرر بسبب دقتها. سيتم تزويد تيار الخطوة المتغير بواسطة دائرة سائق محرك متدرج نحو ملفات الجزء الثابت في شكل شكل موجة جيبية. يمكن تحسين دقة كل خطوة بواسطة تيار الخطوة الصغير هذا. تستخدم هذه التقنية على نطاق واسع لأنها توفر دقة عالية بالإضافة إلى تقليل ضوضاء التشغيل إلى حد كبير.

حلبة محرك متدرج وتشغيلها

تعمل المحركات السائر بشكل مختلف عن محركات فرشاة DC ، والتي تدور عند تطبيق الجهد على أطرافها. من ناحية أخرى ، تحتوي المحركات السائر بشكل فعال على العديد من المغناطيسات الكهربائية ذات الأسنان المرتبة حول قطعة حديدية على شكل تروس مركزية. يتم تنشيط المغناطيس الكهربائي بواسطة دائرة تحكم خارجية ، على سبيل المثال ، متحكم دقيق.

حلبة محرك متدرج

حلبة محرك متدرج

لجعل عمود المحرك يدور ، يتم إعطاء قوة مغناطيسية كهربائية واحدة ، مما يجعل أسنان الترس تنجذب مغناطيسيًا إلى أسنان المغناطيس الكهربائي. عند النقطة التي يتم فيها محاذاة أسنان الترس مع المغناطيس الكهربائي الأول ، يتم إزاحتها قليلاً عن المغناطيس الكهربائي التالي. لذلك عند تشغيل المغناطيس الكهربائي التالي وإيقاف تشغيل الأول ، يدور الترس قليلاً ليتماشى مع المغنطيس التالي ومن هناك تتكرر العملية. كل من هذه التدويرات الطفيفة تسمى خطوة ، مع عدد صحيح من الخطوات لعمل دوران كامل.

بهذه الطريقة ، يمكن تشغيل المحرك بدقة. المحرك السائر لا يدور بشكل مستمر ، بل يدور بخطوات. هناك 4 ملفات مع 90أوالزاوية بين بعضها البعض ثابتة على الجزء الثابت. يتم تحديد توصيلات محرك السائر بالطريقة التي يتم بها ربط الملفات. في محرك متدرج ، الملفات غير متصلة. المحرك لديه 90أوخطوة الدوران مع تنشيط الملفات بترتيب دوري ، وتحديد اتجاه دوران العمود.

يظهر عمل هذا المحرك من خلال تشغيل المفتاح. يتم تنشيط الملفات في سلسلة بفواصل زمنية مدتها ثانية واحدة. رمح يدور 90أوفي كل مرة يتم تنشيط الملف التالي. سيختلف عزم الدوران منخفض السرعة بشكل مباشر مع التيار.

أنواع المحركات المتدرجة

هناك ثلاثة أنواع رئيسية من محركات السائر ، وهي:

  • محرك الخطوة ذو المغناطيس الدائم
  • محرك متزامن هجين
  • خطوة ذات ممانعة متغيرة

محرك متدرج مغناطيسي دائم

تستخدم محركات المغناطيس الدائم مغناطيسًا دائمًا (PM) في الدوار وتعمل على الجذب أو التنافر بين العضو الدوار PM والمغناطيس الكهربائي للجزء الثابت.

هذا هو النوع الأكثر شيوعًا من المحركات السائر مقارنة بأنواع مختلفة من محركات السائر المتوفرة في السوق. يتضمن هذا المحرك مغناطيسًا دائمًا في بناء المحرك. يُعرف هذا النوع من المحركات أيضًا باسم محرك القصدير / العلبة. الفائدة الرئيسية من هذا المحرك هي تكلفة تصنيع أقل. لكل ثورة 48-24 خطوة.

متغير التردد السائر المحركات

تتميز محركات الممانعة المتغيرة (VR) بدوار حديدي عادي وتعمل على أساس مبدأ أن الحد الأدنى من الممانعة يحدث مع أدنى فجوة ، وبالتالي تنجذب نقاط الدوار نحو أقطاب المغناطيس الثابت.

المحرك السائر مثل الممانعة المتغيرة هو النوع الأساسي للمحرك ويتم استخدامه في السنوات العديدة الماضية. كما يوحي الاسم ، يعتمد الوضع الزاوي للدوار بشكل أساسي على إحجام الدائرة المغناطيسية الذي يمكن أن يتشكل بين أسنان الجزء الثابت وكذلك العضو الدوار.

محرك متدرج متزامن هجين

تم تسمية محركات السائر الهجينة لأنها تستخدم مزيجًا من تقنيات المغناطيس الدائم (PM) والمقاومة المتغيرة (VR) لتحقيق أقصى طاقة في أحجام العبوات الصغيرة.

أكثر أنواع المحركات شيوعًا هو محرك متدرج هجين لأنه يعطي أداءً جيدًا مقارنةً بدوار مغناطيسي دائم من حيث السرعة ودقة الخطوة وعزم الدوران. لكن هذا النوع من المحركات السائر غالي الثمن مقارنة بمحركات السائر ذات المغناطيس الدائم. يجمع هذا المحرك بين ميزات كل من المغناطيس الدائم ومحركات السائر ذات الممانعة المتغيرة. تُستخدم هذه المحركات في الأماكن التي تتطلب زاوية خطوة أقل مثل 1.5 ، 1.8 و 2.5 درجة.

كيفية اختيار محرك متدرج؟

قبل اختيار محرك متدرج يلبي متطلباتك ، من المهم جدًا فحص منحنى سرعة عزم الدوران للمحرك. إذن هذه المعلومات متاحة من مصمم المحرك ، وهي رمز رسومي لعزم دوران المحرك بسرعة محددة. يجب أن يتطابق منحنى سرعة عزم دوران المحرك بشكل وثيق مع ضرورات التطبيق وإلا لا يمكن الحصول على أداء النظام المتوقع.

أنواع الأسلاك

محركات السائر عمومًا هي محركات ثنائية الطور مثل أحادية القطب أو ثنائية القطب. لكل مرحلة في محرك أحادي القطب ، هناك ملفان. هنا ، مركز التنصت هو توجيه مشترك بين لفتين نحو القطب. يحتوي المحرك أحادي القطب على 5 إلى 8 خيوط.

في البناء ، حيث يتم تقسيم القطبين المشتركين ولكن يتم تثبيتهما في المنتصف ، يشتمل محرك الخطوة هذا على ستة خيوط. إذا كانت الصنابير المركزية ثنائية القطب قصيرة من الداخل ، فإن هذا المحرك يشتمل على خمسة أسلاك توصيل. ستعمل أحادي القطب مع 8 خيوط على تسهيل كل من التوصيل المتسلسل والمتوازي بينما يحتوي المحرك الذي يحتوي على خمسة أو ستة وصلات على توصيل سلسلة لفائف الجزء الثابت. يمكن تبسيط تشغيل المحرك أحادي القطب لأنه أثناء تشغيله ، لا توجد متطلبات لعكس تدفق التيار داخل دائرة القيادة والتي تُعرف باسم المحركات ثنائية الطور.

في محرك السائر ثنائي القطب ، يوجد ملف واحد لكل قطب. يحتاج اتجاه العرض إلى التغيير من خلال دائرة القيادة بحيث يصبح معقدًا لذا تسمى هذه المحركات بمحركات أحادية الطور.

التحكم في محرك متدرج عن طريق تغيير نبضات الساعة

التحكم في محرك السائر الدائرة عبارة عن دائرة بسيطة ومنخفضة التكلفة ، تستخدم بشكل أساسي في تطبيقات الطاقة المنخفضة. تظهر الدائرة في الشكل ، والتي تتكون من 555 مؤقتًا IC باعتبارها هزاز متعدد ثابت. يتم حساب التردد باستخدام العلاقة المحددة.

التردد = 1 / T = 1.45 / (RA + 2RB) C حيث RA = RB = R2 = R3 = 4.7 كيلو أوم و C = C2 = 100 F.

التحكم في محرك متدرج عن طريق تغيير نبضات الساعة

التحكم في محرك متدرج عن طريق تغيير نبضات الساعة

يتم استخدام خرج الموقت كساعة لقربيين 7474 مزدوجين على شكل حرف D (U4 و U3) تم تكوينهما كمقياس دائري. عندما يتم تشغيل الطاقة مبدئيًا ، يتم ضبط أول فليب فليب فقط (على سبيل المثال ، سيكون خرج Q عند الطرف 5 من U3 عند المنطق '1') ويتم إعادة ضبط الثلاثة قلاب الأخرى (أي إخراج Q عند المنطق 0). عند استلام نبضة على مدار الساعة ، يتم تحويل إخراج المنطق '1' لأول فليب فليب إلى التقليب الثاني (دبوس 9 من U3).

وبالتالي ، فإن الناتج المنطقي 1 يستمر في التحول بشكل دائري مع كل نبضة على مدار الساعة. يتم تضخيم نواتج Q لجميع flip-flops الأربعة بواسطة صفيفات ترانزستور Darling-ton داخل ULN2003 (U2) ومتصلة بملفات محرك السائر البرتقالي والبني والأصفر والأسود إلى 16 و 15 و 14 و 13 من ULN2003 والأحمر إلى + هاء العرض.

يتم توصيل النقطة المشتركة للملف بمصدر التيار المستمر بجهد + 12 فولت ، والذي يتم توصيله أيضًا بالدبوس 9 من ULN2003. قد يختلف رمز اللون المستخدم لللفات من صنع إلى صنع. عندما يتم تشغيل الطاقة ، فإن إشارة التحكم المتصلة بدبوس SET الخاص بأول flip-flop ودبابيس CLR الخاصة بالناقلات الثلاثة الأخرى تصبح نشطة `` منخفضة '' (بسبب دائرة الطاقة عند إعادة الضبط التي شكلتها R1 -C1) لتعيين أول فليب فليب وإعادة ضبط النتوءات الثلاثة المتبقية.

عند إعادة التعيين ، يصبح Q1 من IC3 'مرتفعًا' بينما تنخفض جميع مخرجات Q الأخرى. يمكن تنشيط إعادة الضبط الخارجية بالضغط على مفتاح إعادة الضبط. بالضغط على مفتاح إعادة الضبط ، يمكنك إيقاف محرك السائر. يبدأ المحرك مرة أخرى بالدوران في نفس الاتجاه عن طريق تحرير مفتاح إعادة الضبط.

الفرق بين محرك متدرج ومحرك سيرفو

تعد المحركات المؤازرة مناسبة لتطبيقات عزم الدوران والسرعة العالية ، بينما يكون محرك السائر أقل تكلفة ، لذا يتم استخدامها حيث يلزم عزم دوران عالٍ ، وتسارع منخفض إلى متوسط ​​، ومرونة تشغيل الحلقة المغلقة المفتوحة. يشمل الفرق بين محرك السائر ومحرك سيرفو ما يلي.

السائر المحركات

أجهزة السيارات

يُعرف المحرك الذي يتحرك في خطوات منفصلة بالمحرك السائر.المحرك المؤازر هو نوع واحد من المحركات ذات الحلقة المغلقة والمتصلة بجهاز تشفير لتوفير التغذية الراجعة للسرعة والموضع.

يتم استخدام محرك متدرج حيث يكون التحكم والدقة من الأولويات الرئيسيةيتم استخدام محرك سيرفو حيث تكون السرعة هي الأولوية الرئيسية

يتراوح عدد الأقطاب الكلي لمحرك السائر من 50 إلى 100يتراوح عدد الأقطاب الكلي للمحرك المؤازر من 4 إلى 12
في نظام الحلقة المغلقة ، تتحرك هذه المحركات بنبض ثابتتحتاج هذه المحركات إلى جهاز تشفير لتغيير النبضات للتحكم في الموضع.

يكون عزم الدوران مرتفعًا عند سرعة أقلعزم الدوران منخفض في السرعة العالية
يتم تحديد الوقت بشكل أسرع خلال الضربات القصيرةيكون وقت التمركز أسرع خلال الضربات الطويلة
حركة عالية التحمل من القصور الذاتيحركة منخفضة التسامح من القصور الذاتي
هذا المحرك مناسب لآليات الصلابة المنخفضة مثل البكرة والحزامغير مناسب لآلية أقل صلابة
الاستجابة عاليةالاستجابة منخفضة
هذه تستخدم لتقلب الأحمالهذه لا تستخدم لتقلبات الأحمال
تعديل الكسب / الضبط غير مطلوبتعديل الكسب / الضبط مطلوب

Stepper Motor مقابل DC Motor

يتم استخدام كل من محركات السائر والتيار المستمر في تطبيقات صناعية مختلفة ، لكن الاختلافات الرئيسية بين هذين المحركين مربكة بعض الشيء. هنا ، نقوم بإدراج بعض الخصائص المشتركة بين هذين التصميمين. تتم مناقشة كل خاصية أدناه.

صفات

السائر المحركات

محرك بتيار مستمر

خصائص التحكم بسيط ويستخدم متحكم دقيقبسيطة ولا توجد إضافات مطلوبة
مدى السرعة منخفضة من 200 إلى 2000 دورة في الدقيقةمعتدل
الموثوقية متوسطمعتدل
كفاءة قليلمتوسط
خصائص عزم الدوران أو السرعة أعلى عزم دوران بسرعات أقلعزم دوران مرتفع بسرعات أقل
كلفة قليلقليل

معلمات محرك متدرج

تتضمن معلمات محرك السائر بشكل أساسي زاوية الخطوة ، والخطوات لكل ثورة ، وخطوات كل ثانية ، و RPM.

زاوية الخطوة

يمكن تعريف زاوية خطوة المحرك السائر على أنها الزاوية التي يدور عندها دوار المحرك بمجرد إعطاء نبضة واحدة لمدخل الجزء الثابت. يمكن تعريف دقة المحرك على أنها عدد خطوات المحرك وعدد دورات الدوار.

القرار = عدد الخطوات / عدد دورات الدوار

يمكن تحديد ترتيب المحرك من خلال زاوية الخطوة ويتم التعبير عنها بالدرجات. قرار المحرك (رقم الخطوة) هو لا. من الدرجات التي تحدث في دورة واحدة من الدوار. عندما تكون زاوية خطوة المحرك صغيرة ، تكون الدقة عالية لترتيب هذا المحرك.

تعتمد دقة ترتيبات الكائنات من خلال هذا المحرك بشكل أساسي على الدقة. بمجرد أن تكون الدقة عالية ، ستكون الدقة منخفضة.

يمكن لبعض محركات الدقة إنشاء 1000 خطوة في دورة واحدة بما في ذلك 0.36 درجة من زاوية الخطوة. يتضمن المحرك النموذجي 1.8 درجة من زاوية الخطوة مع 200 خطوة لكل ثورة. تعتبر زوايا الخطوة المختلفة مثل 15 درجة و 45 درجة و 90 درجة شائعة جدًا في المحركات العادية. يمكن أن يتغير عدد الزوايا من اثنين إلى ستة ويمكن تحقيق زاوية خطوة صغيرة من خلال أجزاء العمود المشقوق.

خطوات لكل ثورة

يمكن تعريف خطوات كل دقة على أنها عدد زوايا الخطوة اللازمة لثورة كاملة. صيغة هذا هي 360 درجة / زاوية الخطوة.

خطوات كل ثانية

يستخدم هذا النوع من المعلمات بشكل أساسي لقياس عدد الخطوات التي يتم تغطيتها في كل ثانية.

ثورة في الدقيقة

دورة في الدقيقة هي ثورة في الدقيقة. يتم استخدامه لقياس وتيرة الثورة. لذلك باستخدام هذه المعلمة ، يمكننا حساب عدد الدورات في الدقيقة الواحدة. العلاقة الرئيسية بين معلمات محرك السائر هي كما يلي.

خطوات كل ثانية = دورة في الدقيقة × خطوات لكل دورة / 60

محرك متدرج يتفاعل مع متحكم 8051

يعد التفاعل بين محرك السائر مع 8051 أمرًا بسيطًا للغاية باستخدام ثلاثة أوضاع مثل محرك الموجة ، والقيادة بخطوة كاملة ، ومحرك نصف خطوة من خلال إعطاء 0 & 1 لأسلاك المحرك الأربعة بناءً على وضع القيادة الذي يتعين علينا اختياره لتشغيل هذا المحرك.

يجب أن يقترن السلكان المتبقيان بمصدر جهد. هنا يتم استخدام محرك السائر أحادي القطب حيث يتم توصيل الأطراف الأربعة للملفات بالدبابيس الأربعة الأساسية للمنفذ 2 في المتحكم الدقيق باستخدام ULN2003A.

لا يوفر هذا الميكروكونترولر تيارًا كافيًا لتشغيل الملفات ، لذا فإن برنامج التشغيل الحالي IC يحب ULN2003A. يجب استخدام ULN2003A وهي عبارة عن مجموعة من 7 أزواج من ترانزستورات NPN دارلينجتون. يمكن تصميم زوج دارلينجتون من خلال ترانزستورين ثنائي القطب متصلين لتحقيق أقصى قدر من التضخيم الحالي.

في ULN2003A driver IC ، دبابيس الإدخال هي 7 ، ودبابيس الإخراج هي 7 ، حيث يوجد دبابيس لإمداد الطاقة والمحطات الأرضية. هنا يتم استخدام دبابيس 4-input & 4-output. كبديل لـ ULN2003A ، يستخدم L293D IC أيضًا لتضخيم التيار.

تحتاج إلى مراقبة سلكين شائعين وأربعة أسلاك ملف بعناية فائقة وإلا فلن يدور محرك السائر. يمكن ملاحظة ذلك عن طريق قياس المقاومة من خلال مقياس متعدد لكن المتر المتعدد لن يعرض أي قراءات بين مرحلتين من الأسلاك. بمجرد أن يكون السلك المشترك والسلكان الآخران في الطور المتساوي ، يجب أن يُظهر مقاومة مماثلة في حين أن نقطتي إنهاء الملفين في المرحلة المماثلة ستظهر المقاومة المزدوجة مقارنة بالمقاومة بين نقطة مشتركة بالإضافة إلى نقطة نهاية واحدة.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

  • استكشاف الأخطاء وإصلاحها هو عملية التحقق من حالة المحرك سواء كان المحرك يعمل أم لا. يتم استخدام قائمة التحقق التالية لاستكشاف أخطاء محرك السائر وإصلاحها.
  • أولاً ، تحقق من التوصيلات وكذلك رمز الدائرة.
  • إذا كان الأمر جيدًا ، فتحقق بعد ذلك من أن المحرك يحصل على مصدر جهد مناسب وإلا فإنه يهتز ببساطة ولكن لا يدور.
  • إذا كان مصدر الجهد جيدًا ، فتحقق من نقاط نهاية الملف الأربعة المتحالف مع ULN2003A IC.
  • أولاً ، اكتشف نقطتي النهاية العامتين وثبتهما بمصدر 12 فولت ، ثم قم بتثبيت الأسلاك الأربعة المتبقية على IC ULN2003A. حتى يبدأ محرك السائر ، جرب كل المجموعات الممكنة. إذا كان توصيل هذا غير مناسب ، فسيهتز هذا المحرك بدلاً من الدوران.

هل يمكن للمحركات السائر أن تعمل بشكل مستمر؟

بشكل عام ، تعمل جميع المحركات أو تدور بشكل مستمر ولكن معظم المحركات لا يمكن أن تتوقف أثناء وجودها تحت الطاقة ، عندما تحاول تقييد عمود المحرك عندما يكون تحت مصدر الطاقة ، فسوف يحترق أو ينكسر.

بدلاً من ذلك ، تم تصميم محركات السائر للقيام بخطوة منفصلة ، ثم انتظر هناك مرة أخرى خطوة والبقاء هناك. إذا أردنا أن نجعل المحرك يبقى في مكان واحد لوقت أقل قبل أن يخطو مرة أخرى ، فسيبدو وكأنه يدور باستمرار. استهلاك الطاقة لهذه المحركات مرتفع ولكن تبديد الطاقة يحدث بشكل أساسي بمجرد توقف المحرك أو تصميمه بشكل سيئ ، فهناك فرصة لارتفاع درجة الحرارة. لهذا السبب ، كثيرًا ما ينخفض ​​العرض الحالي للمحرك بمجرد أن يكون المحرك في وضع الانتظار لفترة أطول.

السبب الرئيسي هو أنه بمجرد دوران المحرك ، يمكن تغيير جزء الطاقة الكهربائية المدخلة إلى طاقة ميكانيكية. عند إيقاف المحرك أثناء الدوران ، يمكن تحويل كل طاقة الإدخال إلى حرارة داخل الملف.

مزايا

ال مزايا محرك السائر تشمل ما يلي.

  • غلظة
  • بناء بسيط
  • يمكن أن تعمل في نظام تحكم مفتوح الحلقة
  • الصيانة منخفضة
  • إنه يعمل في أي حالة
  • الموثوقية عالية
  • تتناسب زاوية دوران المحرك مع نبضة الدخل.
  • المحرك لديه عزم دوران كامل في حالة التوقف التام.
  • تحديد المواقع بدقة وإمكانية تكرار الحركة نظرًا لأن محركات السائر الجيدة تتمتع بدقة تتراوح من 3 إلى 5٪ من الخطوة وهذا الخطأ غير تراكمي من خطوة إلى أخرى.
  • استجابة ممتازة لبدء التشغيل والتوقف والعكس.
  • موثوقة للغاية نظرًا لعدم وجود فرش تلامس في المحرك. لذلك فإن عمر المحرك يعتمد ببساطة على عمر المحمل.
  • توفر استجابة المحرك لنبضات الإدخال الرقمية تحكمًا في الحلقة المفتوحة ، مما يجعل التحكم في المحرك أبسط وأقل تكلفة.
  • من الممكن تحقيق دوران متزامن منخفض السرعة للغاية مع حمل مرتبط مباشرة بالعمود.
  • يمكن تحقيق مجموعة واسعة من سرعات الدوران حيث أن السرعة تتناسب مع تردد نبضات الإدخال.

سلبيات

ال مساوئ محرك السائر تشمل ما يلي.

  • الكفاءة منخفضة
  • سوف ينخفض ​​عزم دوران المحرك بسرعة مع السرعة
  • الدقة منخفضة
  • لا يتم استخدام الملاحظات لتحديد الخطوات الفائتة المحتملة
  • عزم صغير نحو نسبة القصور الذاتي
  • صاخبة للغاية
  • إذا لم يتم التحكم في المحرك بشكل صحيح ، فيمكن أن تحدث أصداء
  • تشغيل هذا المحرك ليس سهلا بسرعات عالية جدا.
  • دائرة التحكم المخصصة ضرورية
  • بالمقارنة مع محركات التيار المستمر ، فهي تستخدم تيارًا أكثر

التطبيقات

ال تطبيقات محرك السائر تشمل ما يلي.

  1. الآلات الصناعية - تُستخدم محركات السائر في مقاييس السيارات ومعدات الإنتاج الآلي للأدوات الآلية.
  2. حماية - منتجات مراقبة جديدة لصناعة الأمن.
  3. طبي - تُستخدم المحركات السائر داخل الماسحات الضوئية الطبية ، وأخذ العينات ، وتوجد أيضًا داخل التصوير الرقمي للأسنان ، ومضخات السوائل ، وأجهزة التنفس ، وآلات تحليل الدم.
  4. مستهلكى الكترونيات - محركات متدرجة في الكاميرات للتركيز التلقائي للكاميرا الرقمية ووظائف التكبير / التصغير.

ولديها أيضًا تطبيقات ماكينات الأعمال ، وتطبيقات ملحقات الكمبيوتر.

وبالتالي ، هذا كل شيء عن نظرة عامة على محرك السائر مثل البناء ومبدأ العمل والاختلافات والمزايا والعيوب وتطبيقاتها. الآن لديك فكرة عن أنواع المحركات الفائقة وتطبيقاتها إذا كان لديك أي استفسارات حول هذا الموضوع أو الكهرباء و المشاريع الالكترونية اترك التعليقات أدناه.

رصيد الصورة

  • محرك متدرج بواسطة MST