في هذا العصر الأتمتة الصناعية ، يتم استخدام الروبوتات للتعامل مع العمليات المختلفة للحصول على جودة إنتاج دقيقة وأفضل. يعد اختيار المحرك المثالي للإنسان الآلي المثالي دائمًا مهمة صعبة أثناء تصميم الروبوت خاصة للصناعات. الاختيار السليم محركات كهربائية في الروبوتات الصناعية يتطلب العديد من المعلمات لمراعاة التحكم في الذراع والموضع والحركات الزاوية والخطية.

المحركات المستخدمة في الروبوتات الصناعية

اختيار المحرك هو المفهوم الأقل فهمًا لهواة الروبوتات ، والذي يتطلب وضعًا استراتيجيًا وتحليلًا جادًا ، ويتضمن تحديد سرعة الروبوت ، والتسارع ، ومتطلبات عزم الدوران بناءً على وزن الروبوت وحجم العجلة والتطبيق حيث يتم تنفيذه. هناك العديد من أنواع المحركات متوفرة في سوق اليوم ، ولكن معظمها من محركات النداء الصغيرة ، أجهزة المحركات المحركات الخطية محركات السائر والمحركات الموجهة بالتيار المستمر تستخدم في الروبوتات الصناعية وفقًا لمجال تطبيقها.

ينتهي الاختيار غير الصحيح للمحرك بإنسان آلي معاق ، فما هو نوع المحرك الأفضل والأكثر ملاءمة لجعل الروبوتات الصناعية حقيقية ودقيقة وكافية لتلبية جميع احتياجات العمليات الصناعية مع مراعاة جميع المواصفات الواقعية؟

لقد جمعنا هنا بعض الأفكار عن هذه المحركات من المتخصصين الصناعيين لاختيار المحرك المقابل ليتم اختياره للتطبيقات الصناعية.

نحن نشجعك على متابعة آراء الخبراء الذين يهدفون إلى توفير أفضل المحركات للروبوتات الصناعية مع توفر محركات التيار المستمر والخطوات والعديمة الفرشاة والمؤازرة للحصول على حركات روبوت دقيقة وفعالة من حيث التكلفة وموثوقة.

Ch.Sampath Kumar
M.tech في تصميم VLSI
كاتب المحتوى الفني

تتوفر محركات التيار المستمر في نطاقات واسعة للتشغيل المستمر ، ولكنها تتطلب تخفيضات في التروس لتناسب التطبيق المقابل. لا يتطلب المحرك المتدرج أي تخفيض في السرعة لأن تشغيله المتدرج يوفر سرعة منخفضة لتطبيقات محددة. في النهاية يتم استخدام محركات مؤازرة للتحكم الدقيق والدقيق الذي يتم تنفيذه في عمليات الحلقة المغلقة. لكنه يتطلب ردود فعل إضافية ودائرة قيادة ، لذا فهو غالي الثمن من محرك التيار المستمر والمحرك السائر. لذا فإن المحركات المؤازرة تجعل الروبوت أكثر موثوقية بسبب حركته الدقيقة.

فيسواناث براتاب
ماجستير في هندسة القوى الكهربائية
كاتب المحتوى الفني

فيشواناث

انتقاء ووضع الروبوتات توجد عادة في الصناعات لاختيار شيء من مكان أو مكان ووضعه في موضع أو مكان آخر. لهذا الغرض ، يجب التحكم في الحركات الزاوية لمفاصل الروبوتات ، والتي يمكن تحقيقها باستخدام محركات مؤازرة. يتم التحكم في محركات المؤازرة هذه باستخدام بيانات PWM المقدمة من وحدة التحكم الروبوتية لتشغيل مفاصل الروبوتات. المحركات المؤازرة قادرة على توليد عزم دوران كافٍ لتحريك الجسم بسرعة من وضع التوقف. وبالتالي ، يتم استخدامها كعجلات في المركبات الآلية العسكرية والصناعية. يمكن أيضًا استخدام محركات السائر للتحكم في الموضع ، ولكنها ستستهلك الطاقة حتى في فترة الراحة لمجرد قفل الوضع الموجه والاحتفاظ به. لذلك ، تُستخدم المحركات المؤازرة عادةً في الروبوتات الصناعية كبديل عالي الأداء لمحركات السائر.

ناريش ريدي

M.tech في النظام المضمن

دليل المشروع

“كيف تصنع محطة راديو اف ام في المنزل ”

يجب التحكم في هيكل الروبوت الميكانيكي حتى يعمل اثنين مهمة جمهورية مقدونيا. هناك ثلاث مراحل مختلفة للتحكم في الروبوت مثل الإدراك والمعالجة والعمل. تعطي المستشعرات معلومات حول موضع مفاصلها ومستجيبها النهائي للروبوت ، ثم تتم معالجة هذه المعلومات لوحدة التحكم وتحسب الإشارة المناسبة للمحرك الذي يتحرك ميكانيكيًا. الغالبية العظمى من الروبوتات تستخدم محركات كهربائية. تُستخدم محركات DC بدون فرش بشكل متكرر في الروبوتات المحمولة وتستخدم محركات التيار المتردد في الروبوتات الصناعية. تُفضل هذه المحركات في الأنظمة ذات الأحمال الأخف ، وحيث يكون الشكل السائد للحركة هو الدوران.

سوريش ميجاجي

M. Tech في أنظمة الاتصالات اللاسلكية

كاتب المحتوى الفني

اجاي

إذا كنت ترغب في المشاركة في 'الروبوتات' وتطبيقها على 'الصناعة' ، فيجب أن يعرف المرء 'المحركات' المستخدمة في الروبوتات لأن الروبوتات تعتمد في الغالب على المحركات. تستخدم 'الآلات الروبوتية' بشكل أساسي في تطبيقات مختلفة في الإنتاج. يتم استخدام 'محركات' مختلفة مثل DC ، و Pulsed ، و Stepper ، و Optical drive ، و Partial turn ، و hall effect ، إلخ ... مع بعض التقنيات لتطبيقها في الصناعة وجعلها صديقة ، مثل

تُستخدم محركات DC للتطبيقات الموجهة للبطاريات ، والسرعة البطيئة ، وتطبيقات التنقل.
حيثما نحتاج إلى تطبيق موجه بالتناوب ، يمكننا استخدام محركات Stepper مثل المحركات أحادية القطب وثنائية القطب.
لحركات الرأس والذراع ، يمكننا استخدام محركات الدوران الجزئية.
إذا أردنا استخدام المجالات المغناطيسية ، فيمكننا استخدام Hall Effect ومحركات الأقراص الضوئية وما إلى ذلك.

باستخدام الروبوتات التي تستخدم المحركات الذكية ، يمكننا توفير المال والوقت والمكان والحركات الخطرة وما إلى ذلك.

أجاي سهير

تنفيذي تسويق

ديفدون

تستخدم الروبوتات الصناعية في بيئة التصنيع الصناعي. هذه هي الأذرع التي تم تطويرها خصيصًا لتطبيقات مثل اللحام ومناولة المواد والطلاء وغيرها.

ليس كل جهاز ميكاترونيك مستخدم في البيئة الصناعية يمكن اعتباره روبوتًا. كما هو محدد من قبل ISO (المنظمة الدولية للمعايير) ، يعتبر مناولًا آليًا يمكن التحكم فيه وقابل لإعادة البرمجة ومتعدد الأغراض وقابل للبرمجة في ثلاثة محاور أو أكثر روبوتًا صناعيًا.

المحركات المستخدمة في الروبوتات الصناعية هي

محركات التيار المتردد (AC)
محركات التيار المباشر (DC)
أجهزة المحركات
السائر موتورز.

1. يمكن تقسيم محركات التيار المتردد إلى أنواع غير متزامنة ومتزامنة. على سبيل المثال ، محرك التيار المتردد التعريفي عبارة عن وحدة من النوع غير المتزامن تتكون أساسًا من الجزء الثابت السلكي الملتف والدوار. يتم توصيل الطاقة بالسلك ويتدفق التيار المتردد من خلاله يؤدي إلى مجال كهرومغناطيسي (EM) في السلك الملفوف ، مع وجود مجال قوي بدرجة كافية يوفر القوة لحركة الدوار. المحركات المتزامنة هي محركات ذات سرعة ثابتة تعمل بالتزامن مع تردد خط التيار المتردد وتستخدم عادة عندما تكون السرعة الثابتة الدقيقة مطلوبة.

2. تستفيد العديد من التطبيقات الصناعية ، بما في ذلك الروبوتات ، من محركات التيار المستمر غالبًا بسبب سهولة التحكم في السرعة والاتجاه. إنها قادرة على نطاق سرعة لا نهائي ، من السرعة الكاملة إلى الصفر ، مع مجموعة واسعة من الأحمال.

نظرًا لأن محركات التيار المستمر تتميز بنسبة عالية من عزم الدوران إلى القصور الذاتي ، فيمكنها الاستجابة بسرعة للتغيرات في إشارات التحكم. يمكن التحكم في محرك التيار المستمر بسلاسة حتى صفر حركة وتسريعه على الفور في الاتجاه المعاكس دون الحاجة إلى دوائر معقدة لتحويل الطاقة. عادةً ما تكون محركات التيار المستمر بدون فرش ذات المغناطيس الدائم أكثر تكلفة من أنواع الفرشاة ، على الرغم من أنها يمكن أن توفر مزايا في استهلاك الطاقة والموثوقية.

بدون المبدل ، يمكن للمحركات الخالية من الفرشاة أن تعمل بكفاءة أكبر وبسرعات أعلى من محركات التيار المستمر التقليدية. تعمل معظم محركات التيار المستمر عديمة الفرشاة على شكل موجة شبه منحرف AC ، لكن بعض المحركات تعمل بموجات جيبية. يمكن للمحركات بدون فرش ذات موجة جيبية أن تحقق التشغيل السلس بسرعات منخفضة مع تموج عزم دوران منخفض ، مما يجعلها مثالية للطحن والطلاء والتطبيقات الأخرى مثل تشطيب السطح.

في حالة محركات التيار المستمر ذات الفرشاة ، إذا كنت تريد أن يدور المحرك بشكل أبطأ دون فقد الطاقة ، فيمكنك استخدام تعديل عرض النبض (PWM). هذا يعني في الأساس تشغيل وإيقاف المحرك بسرعة كبيرة. بهذه الطريقة ، يدور المحرك بسرعة أقل كما لو أنه سيتم تطبيق جهد أقل دون الاهتمام بالطاقة.

في الأساس ، فإن عزم الدوران الناتج عن محرك DC المصقول صغير جدًا والسرعة أكبر من أن تكون مفيدة. لذلك ، عادةً ما تستخدم تخفيضات التروس لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران.

3. تستخدم المحركات المؤازرة في أنظمة الحلقة المغلقة مع جهاز التحكم الرقمي. ترسل وحدة التحكم أوامر السرعة إلى مكبر للصوت السائق ، والذي بدوره يغذي محرك سيرفو. توفر بعض أشكال أجهزة التغذية الراجعة ، مثل محلل أو جهاز تشفير ، معلومات عن موضع محرك سيرفو وسرعته. قد يتم دمج وحدة الحل أو وحدة التشفير مع المحرك أو يمكن وضعها عن بُعد. بسبب نظام الحلقة المغلقة ، يمكن لمحرك سيرفو أن يعمل بملف تعريف حركة محدد مبرمج في وحدة التحكم.

4. يمكن أن تعمل المحركات السائر مع أو بدون تغذية مرتدة ، مع دوران المحرك مقسم إلى خطوات زاوية صغيرة. يتم التحكم فيه عن طريق إشارات الأوامر النبضية ، ويمكن أن يتوقف بدقة عند نقطة الأمر دون الحاجة إلى الفرامل أو مجموعات القابض. عند إزالة الطاقة ، يظل محرك السائر ذو المغناطيس الدائم في موضعه الأخير. يمكن الحفاظ على محركات السائر المتعددة في تزامن عن طريق دفعها من مصدر مشترك.

ديف ديساي

تنفيذي تسويق باسكينج

إذا كنت تخطط للانخراط في مجال الروبوتات ، فستحتاج إلى التعرف على أنواع المحركات العديدة المتاحة ، حيث يتم تشغيل جميع حركات الروبوتات بطريقة أو بأخرى ، لذلك من المهم معرفة ما هو خيارك.

دي سي موتورز

إلى جانب كونه يعمل بالبطارية ، يتم تحديد اتجاه حركة محرك التيار المستمر من خلال قطبية مدخلات الطاقة. هذه ضرورة مطلقة للوظائف الروبوتية. لحسن الحظ ، يأتي هذا النوع من المحركات في مجموعة متنوعة من الأحجام ومتطلبات الجهد الكهربائي ، وهو متوفر في كل مكان.

أنواع المحركات المختلفة على النحو التالي

محرك قاعدة التنقل
محرك هواية عالي السرعة
محرك محرك الحزام
فتحة محرك السيارة
يعمل بالنبض
ذراع مكيف المحرك
السائر ثنائي القطب مع مؤشر

محرك بيو

المعادن الحيوية هي مادة مذهلة كانت موجودة منذ بضع سنوات ولها عدد من التطبيقات في مجال الروبوتات. يمكننا أن نرى في الرسم التوضيحي ، أن قطعة من الأسلاك المعدنية الحيوية ستتقلص بنسبة خمسة بالمائة من طولها عندما يتم تطبيق بضع فولتات فقط عليها. بعد سنوات من الاختبار ، أثبتت الأسلاك الحيوية أنها قوية وموثوقة وأصبحت أكثر فائدة مع ظهور منتجات جديدة. إن وقت الاستجابة البطيء إلى حد ما يجعلها مثالية لتطبيقات الذراع الروبوتية واليد ، حيث قد تكون الاهتزازات مشكلة. يمكن أن تنتج قطعة طويلة من السلك حركة كبيرة عند شدها بطول الذراع الآلية بالكامل. توجد مجموعات أذرع آلية في السوق التجاري حاليًا تستخدم المعدن الحيوي.

يمرر

يتم استخدام التتابع ، في الروبوتات ، دائمًا تقريبًا لعزل الطاقة المخصصة للمحركات ، عن مصدر الطاقة لوظيفة الكمبيوتر. تسبب المحركات ، بسبب مقاومة منخفضة لها ، متطلبات تيار ثقيل على إمدادات الطاقة وتخلق العديد من مواطن الخلل التي لا يمكن لأجهزة الكمبيوتر تحملها. لذلك من الجيد استخدام مصدر تيار مرتفع منفصل للمحركات فقط.

ملفات لولبية

من الأفضل استخدام الملفات اللولبية كأجهزة تحكم في مناور أو مشغلي تبديل. حركتهم سريعة وقوية ، لذلك يستخدم الزنبرك دائمًا تقريبًا في المسك لتخفيف الحركة. كما ترى في الرسم التوضيحي ، تُستخدم أسلاك التحكم لإغلاق الماسك. يمكن أن تعمل أسلاك التحكم هذه أيضًا كنوابض رجوع. تم العثور على أدوات فهم مثل هذه في عمل خط الإنتاج حيث يتم قياس المهمة بشكل كبير وتغطي المعلمات الضيقة.

وظائف ثانوية

تتضمن معظم الوظائف الحركية التنقل أو الذراع أو الرأس أو بعض الحركات الخارجية المرئية الأخرى ، ومع ذلك ، فإن بعض الحركات الحركية غير مرئية. تستخدم الروبوتات الصناعية الكبيرة أنظمة هيدروليكية تستخدم محركات المضخات لإنتاج ضغط تشغيل لسائل هيدروليكي. وظيفة ثانوية مهمة أخرى للمحركات هي الضبط المتحكم فيه. لتحسين الدقة ، عادةً ما تكون مقاييس الجهد التي يتم ربطها بالمحركات أجهزة متعددة الدورات.

خاتمة

يمكن أن تكون الروبوتات أجهزة معقدة للغاية تتطلب مجموعة متنوعة من الحركات التي تحركها المحركات. تهدف هذه المقالة إلى تقديم نظرة عامة على مجموعة الأجهزة التي قد تتعامل معها كمنشئ روبوت. سيكون من الجيد أن تبدأ بإجراء بحث حول موردي المعدات الروبوتية والإمدادات المتاحة. يتوفر قدر هائل من المنتجات الآن ويسهل الإنترنت العثور عليها والتعرف عليها واستخدامها. مهما كانت احتياجاتك ، فإن القليل من البراعة والتصميم الذي يبدو أن جميع بناة الروبوتات يجب أن يخدمك جيدًا.

سمدان واندري
تنفيذي تسويق

'المحركات المستخدمة في الروبوتات'

محرك قاعدة التنقل
محرك هواية عالي السرعة
محرك محرك الحزام
فتحة محرك السيارة
يعمل بالنبض
ذراع مكيف المحرك
السائر ثنائي القطب مع مؤشر

المحركات الأكبر هي الأنسب لقواعد التنقل التي تسمح للروبوتات بمناورة التضاريس. تأتي بعض هذه المحركات مع علب تروس لإنتاج سرعة أبطأ وعزم دوران مطلوبين للتنقل. يمكن أن يؤدي خفض الجهد إلى محرك أيضًا إلى إبطائه إلى سرعة مرغوبة أكثر. يمكن للتجربة فقط تحديد ما إذا كان محرك سيارتك سيعمل بجهد أقل. إذا كان الأمر كذلك ، فقد وفرت على نفسك الكثير من المتاعب ، وإذا لم يكن الأمر كذلك ، فهناك طرق أخرى لإبطاء المحركات. يمكن استخدام بعض المحركات عالية السرعة في حالة استخدام التروس الدودية أو التروس اللولبية.

يمكن رؤية مثال على الترس اللولبي في الرسم التوضيحي للذراع الآلي. عندما يدور المحرك في اتجاه عقارب الساعة ، يتم سحب مجموعة الترباس إلى المحرك ويتقلص الذراع وعندما يدور عكس اتجاه عقارب الساعة ، يمتد الذراع. على الرغم من أن عمود المحرك يدور بسرعة ، إلا أن حركة الذراع تكون أبطأ إلى حد كبير بسبب تقليل اللولب. في هذا الرسم التوضيحي التالي لدائرة المحرك ، نرى محرك DC يتم التحكم فيه بواسطة ترانزستور طاقة. مفتاح الترحيل (Double Pole Double Throw) ، يحدد الاتجاه. يجب أن يكون الترانزستور Q1 ترانزستور قدرة لتحمل الحمل الثقيل للمحرك.

المحركات النبضية

تشتق بعض المحركات من السرعة من خلال التشغيل من إشارة DC نبضية. هذه الإشارة عادة ما تكون حوالي مائة هرتز. يمكن تغيير سرعة المحرك عن طريق تغيير عرض النبضة ، وليس بتغيير تردد النبضة. يمكن العثور على محركات مثل هذه في متاجر الإلكترونيات الفائضة ويمكن التعرف عليها بسهولة بواسطة مولد النبض المتصل بها. يمكن تشغيل أي محرك تيار مستمر بواسطة مصدر نبضي ، ويتم تضمين مخطط لهذه الدائرة.

كما ترون ، تم اختيار مؤقت 555 ليكون محرك مذبذب ، والذي ينتج ترددًا يقارب 100 هرتز. يقوم المقاوم R1 ، والمكثف C ، بتثبيت وعزل مولد النبض من المسامير التي ينتجها المحرك. نظرًا لأن هذا الجهاز يمكنه السحب من مصدر طاقة من 6 إلى 12 فولت ، فقد ترغب في تغيير قيمة المكثف C4 و C6 للحصول على نتائج أفضل ، اعتمادًا على الجهد الذي تستخدمه. يتم أخذ خرج النبضة من الدبوس الثالث من IC1 وتغذيته إلى دبوس اثنين من IC2 ، وهو أيضًا مؤقت 555.

يغير المؤقت الثاني عرض النبضة عن طريق ضبط الجهد الذي يتم تغذيته للمكثف C6 من خلال مقياس الجهد R5 والمقاوم R6. مدة النبضة هي التي تحدد سرعة المحرك ويمكن تعديل عرض النبضة من 10٪ إلى 100٪.

يستقبل الترانزستور Q1 إشارة عرض النبضة المعدلة من خلال المقاوم R7. نظرًا لأن Q1 عبارة عن جهاز تيار منخفض ، فإنه يمرر الإشارة إلى Q2 ، وهو ترانزستور طاقة يمكنه التعامل مع المتطلبات الحالية للمحرك. هذه الترانزستورات ليست حرجة وسيعمل أي نوع من ترانزستور الطاقة منخفض التيار تقريبًا. سيحدد التتابع الاتجاه الذي سيتخذه المحرك.

السائر موتورز

“ما نوع مفتاح الضوء الذي أحتاجه ”

أكثر المحركات تعقيدًا هو محرك السائر. مثل ما يستدل من الاسم ، يدور المحرك بزيادات في الدرجات ويتم تشغيله بالنبض. يمكن أن تختلف الدرجة الدقيقة للانعطاف لكل خطوة من مصنع أو نموذج إلى آخر ، ولكن 20 درجة شائعة وتنتج 18 خطوة لدورة كاملة واحدة. هناك نوعان أساسيان من محركات السائر ، ثنائي القطب وأحادي القطب. كما ترون في المخطط التخطيطي للمحرك السائر ، فإن القطبين هو ببساطة محرك ذو ملفين يعملان.

النوع أحادي القطب عبارة عن ملفين مع صنابير مركزية. إذا تم تجاهل الصنابير المركزية ، يمكن للمحرك أحادي القطب أن يعمل كنوع ثنائي القطب. يتم تغذية الملفين في محرك متدرج بنبضات خطوة بالتناوب في قطبية من ملف إلى ملف. يتم توفير خريطة لهذه العملية في مخطط العمل لتمثيل الحركة الحركية بيانياً. على عكس محركات التيار المستمر التقليدية ، يتناقص عزم الدوران مع السرعة. مطلوب أيضًا نوع خاص من وحدة القيادة لتعزيز محرك السائر ويجب تزويده بالمحرك. لا يوصى ببناء وحدة تحكم ما لم يتم تزويد المحرك بورقة مواصفات جيدة تحتوي على توصيات للمكونات وتخطيطي كامل.

قد يتطلب المحرك مخازن مؤقتة لعزله عن نظام القيادة ، أو قد يتطلب مصدر طاقة منفصل. مهما كانت الاحتياجات ، فقد تختلف اختلافًا كبيرًا من محرك إلى آخر. محلات الهوايات هي الموردين الأكثر موثوقية لمحركات السائر ، وعلى الرغم من أن المتاجر الإلكترونية الفائضة قد تحتوي عليها في بعض الأحيان ، إلا أنها قد لا تتضمن معلومات المواصفات الضرورية

دوران جزئي للمحركات

تتطلب بعض الوظائف الآلية دورانًا جزئيًا فقط ، مثل حركات الرأس أو الذراع. أسهل طريقة لتحقيق ذلك هي إيقاف الموقف والتروس المنزلقة. تم توفير توضيح للتفاصيل الميكانيكية لهذا النوع من المحركات أعلاه. يمكن استخدام المفاتيح الصغيرة كمستشعرات توقف لإيقاف تشغيل الطاقة وإعادة ضبط الاتجاه للإجراء التالي.

العجلة السفلية متصلة بالمحرك بينما العجلة العلوية مفصولة عن العجلة السفلية بقطعة دائرية من اللباد. عندما تدور العجلة السفلية ، تدور العجلة العلوية معها حتى يلامس دبوس الإيقاف المفتاح الصغير. لا تتضمن بعض التصميمات أحكامًا لإيقاف المحرك ، لذا فإن البراغي البسيطة ذات الفواصل ستعمل كموقف للمحرك.

محرك حيوي

بهاسكار سينغ

تنفيذي تسويق

الروبوتات الصناعية هي أجهزة تكرر إلى حد ما حركة الإنسان مع تقليل المخاطر ، مما يوفر المزيد من القوة والدقة والاستمرارية. يحتاجون إلى مجموعة واسعة من الحركات التي تحركها المحركات اعتمادًا على أوضاع التشغيل والتحكم والأدوات المستخدمة والعمل الذي يتعين القيام به. يجب أن يكون لدى المحرك الآلي الصناعي القدرة على التعامل مع مجموعة واسعة من المهام أكثر من المحركات العادية من أجل التخصص في مهمة معينة.

تُستخدم المحركات الكهربائية بشكل شائع في الروبوتات الصناعية نظرًا لتوريدها للطاقة بكفاءة عالية وتصميم بسيط نسبيًا مما يجعلها خيارًا أكثر شيوعًا من حيث تصنيف التكلفة إلى الأداء في جميع الجوانب - التثبيت والصيانة والخدمة.

اعتمادًا على العمل المطلوب ، يتم استخدام محركات مختلفة لأغراض مختلفة. على سبيل المثال ، تُستخدم محركات التيار المستمر للحركات في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة ، والأمثلة موجودة في الرافعات والرافعات ، وتُستخدم المحركات النبضية لتوفير حركات نبضية باستخدام عرض نبض التيار المستمر ، وتستخدم محركات الدوران الجزئية لتوفير حركات تشبه الرأس والذراع والأكثر تعقيدًا - تستخدم محركات السائر لتوفير المنعطفات المتدرجة بزيادات الدرجة.

علاوة على ذلك ، اعتمادًا على نوع العمل ، يتم استخدام محركات ذات تصنيفات وأحجام مختلفة لأغراض مختلفة. هناك عدة أنواع من المحركات لكل منها تطبيقات مختلفة في أماكن مختلفة اعتمادًا على العمل وتصميم الروبوت.

موهان كريشنا. إل

تنفيذي مبيعات ودعم

تُستخدم الروبوتات للقيام بالمهمة التي يمكن أن يقوم بها البشر وهناك العديد من الأسباب التي تجعل الروبوتات أفضل من البشر.

يوجد نوعان رئيسيان من الروبوتات وهما: -

الروبوت المحمول: التي تتحرك على الساقين أو المسارات.

روبوت ثابت: هذا له قاعدة ثابتة.

يمكن استخدام الروبوتات الثابتة عادةً في التقاط الأشياء أو القيام ببعض الأعمال الأخرى التي تتضمن الوصول إلى شيء ما.

يتكون ذراع الروبوت من ثلاثة أجزاء أساسية: -

مفصل الكتف
مفصل المعصم
قاعدة ثابتة

بحاجة إلى روبوت من أجل

القدرة على العمل في بيئة خطرة وسريعة.
القدرة على تكرار المهام مرارا وتكرارا.
القدرة على العمل بدقة.
القدرة على القيام بمهام مختلفة.
كفاءة.

المحرك عبارة عن جهاز يقوم بتحويل الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية ، أي جهاز كهروميكانيكي ، وهناك نوعان من المحركات مثل محرك التيار المتردد ومحرك التيار المستمر

المحرك المستخدم في الروبوتات الصناعية هو محرك سيرفو. محرك سيرفو هو محرك كهربائي بسيط يتم التحكم فيه بمساعدة آلية مؤازرة ، إذا تم تشغيل المحرك المتحكم به عن طريق التيار المتردد ، فإنه يسمى محرك سيرفو AC أو محرك سيرفو DC ، ويمكن أن تدور معظم المحركات المؤازرة من 90 إلى 180 درجة ، وحتى بعض المحركات تدور من خلال 360 درجة كاملة أو أكثر. بعض تطبيقات محرك سيرفو في الروبوتات

تطبيق محرك سيرفو في الروبوتات ، أي روبوت اختيار ومكان بسيط ، يتم استخدامه لاختيار كائن من موضع واحد ووضع الكائن في موضع مختلف.
يتم استخدام محرك سيرفو في النواقل
في وحدات التصنيع والتجميع الصناعية لتمرير شيء من محطة تجميع إلى أخرى. على سبيل المثال: - عملية تعبئة الزجاجة.
محرك سيرفو في مركبة آلية هنا محرك سيرفو المستخدم في العجلات. منذ استخدام محرك سيرفو الدوران المستمر.

دينيش ص
تنفيذي تسويق

“كيفية اختبار mosfet في الدائرة ”

يتم تقديم الروبوتات لتقليل الأعمال الشاقة التي يقوم بها الإنسان والمساعدة في خلق ثروة جيدة للإنسان للتطورات المستقبلية. مصطلح الروبوتات يعني الآلة التي تحاكي الخصائص البشرية المختلفة. تشمل الروبوتات معرفة الهندسة الميكانيكية والإلكترونية والكهربائية وهندسة علوم الكمبيوتر. المحركات المستخدمة في الروبوتات هي DC Motors و Stepper Motors و Servo Motors

أين،

تستخدم محركات التيار المستمر للدوران المستمر
تستخدم محركات السائر للدوران بدرجات قليلة
تستخدم محركات سيرفو لتحديد المواقع ، ويمكن استخدامها في السيارات والطائرات

غانيش ج

تنفيذي تسويق

تُستخدم الروبوتات للقيام بالمهمة التي يمكن أن يقوم بها البشر ، كما أنها تقلل من الجهد البشري والوقت وتحسن الجودة ، والمحركات المستخدمة في الروبوتات الصناعية هي