مقدمة في عمل وتطبيقات التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC)

مقدمة في عمل وتطبيقات التحكم الإلكتروني في السرعة (ESC)

يشير المصطلح ESC إلى 'التحكم الإلكتروني في السرعة هي دائرة إلكترونية تستخدم لتغيير سرعة المحرك الكهربائي ومسارها وأيضًا لتعمل كفرامل ديناميكية. يتم استخدامها بشكل متكرر في النماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو والتي تعمل بالطاقة الكهربائية ، مع التغيير الأكثر استخدامًا للمحركات بدون فرش التي توفر إنتاج طاقة كهربائية ثلاثية الطور إلكترونياً مصدر جهد منخفض للطاقة للمحرك. يمكن أن تكون وحدة التحكم الإلكترونية (ESC) وحدة منفصلة تتجمع في قناة التحكم في مستقبل الخانق أو توحد في جهاز الاستقبال نفسه ، كما هو الحال في معظم سيارات R / C من فئة الألعاب. بعض منتجي R / C الذين يربطون إلكترونيات الهواة الحصرية في سياراتهم أو حاوياتهم أو طائراتهم المبتدئين يستخدمون الإلكترونيات التي تجمع بين الاثنين على لوحة دائرة كهربائية واحدة.



متحكم السرعة الإلكتروني

متحكم السرعة الإلكتروني

ميزات التحكم الإلكتروني في السرعة

كما نعلم ، فإن ESC يتحكم في سرعة المحركات تدور طائرة. إنه يساعد في تحقيق غرض مشابه لمؤازرة دواسة الوقود لطائرة تعمل بالطاقة المتوهجة. إنها حافة بين مستقبل الراديو للطائرة ومحطة الطاقة. سيحتوي التحكم الإلكتروني في السرعة على 3 مجموعات من الأسلاك. سيتم توصيل سلك واحد بالبطارية الرئيسية للطائرة. سيكون للسلك الثاني سلك مؤازر نموذجي يتم توصيله بقناة دواسة جهاز الاستقبال. وأخيرًا ، يتم استخدام ثلث السلك لتشغيل المحرك. تشمل الميزات الرئيسية للتحكم الإلكتروني في السرعة دائرة مزيل البطارية ، وقطع الجهد المنخفض ، والفرامل ، و.






المكونات المستخدمة في ESC

تشمل المكونات المستخدمة في ESC بشكل أساسي ما يلي

  • وسادات اللحام لمراحل المحرك 3-BLDC
  • سلبية (-) اتصالات LIPO
  • اتصال إيجابي (+) LIPO
  • إشارة سيرفو أو إدخال إشارة PWM
  • مرجع GND لإشارة PWM
  • وصلة لحام ، لتغيير اتجاه الدوران (CW / CCW)
  • وصلة لحام ، لتغيير نوع إشارة إدخال PWM
    الدولة LED
جمعية ESC

جمعية ESC



أنواع أجهزة التحكم في السرعة الإلكترونية

هناك نوعان من أجهزة التحكم في السرعة الإلكترونية بناءً على المتطلبات المحددة ، يمكنك الحصول على الجهاز المحدد الموجود في متاجر RC Models مثل ESC المصقول والتحكم الإلكتروني في السرعة بدون فرش.

أنواع أجهزة التحكم في السرعة الإلكترونية

أنواع أجهزة التحكم في السرعة الإلكترونية

نحى ESC

Brushed ESC هو أول جهاز تحكم إلكتروني في السرعة ، والذي كان موجودًا منذ عدة سنوات. إنها رخيصة جدًا لاستخدامها في مختلف سيارات RC الكهربائية RTR.

فرش ESC

Brushless ESC هو التطور الحديث في التكنولوجيا بمجرد أن يتعلق الأمر بالتحكم الإلكتروني في السرعة. كما أنها باهظة الثمن بعض الشيء. متصلاً بمحرك بدون فرش ، إنه يحمل قوة أكبر وأداء أعلى مقارنة بالمحرك المصقول. يمكن أن تستمر أيضًا لفترة أطول.


دائرة تحكم السرعة الإلكترونية

كثيرًا ما يستخدم المصطلح ESC كاختصار لـ 'وحدة التحكم الإلكترونية في السرعة. تتمثل الوظيفة الأساسية لـ ESC في تغيير مقدار الطاقة إلى المحرك الكهربائي من بطارية الطائرة بناءً على موقع عصا الخانق. في وقت سابق ، تُستخدم أجهزة التحكم في السرعة بشكل أساسي في قوارب التحكم عن بعد والسيارات التي تستخدم مقاومًا متغيرًا مع ممسحة يتم تحفيزها بواسطة محرك مؤازر.

دائرة تحكم السرعة الإلكترونية

دائرة تحكم السرعة الإلكترونية

تعمل هذه التقنية بشكل معقول عند الخانق الكامل حيث ترتبط البطارية مباشرة بالمحرك ، على الرغم من حالات الخانق الجزئية ، يتم فقد تدفق التيار عبر المقاوم لإنتاج الطاقة في شكل حرارة. كنموذج ، سوف تستخدم الطائرات معظم وقتها في جزء من دواسة الوقود. هذه ليست وسيلة عملية للغاية للتحكم في الطاقة.

تختلف أجهزة التحكم في السرعة الحالية بين الطاقة للمحرك عن طريق التبديل السريع بين التشغيل والإيقاف. هنا، يتم استخدام الترانزستور MOSFET كمفتاح بدلاً من جهاز ميكانيكي ، ومقدار تبديله حوالي 2000 مرة في الثانية. لذلك ، تتنوع طاقة المحرك من خلال تغيير مقدار وقت التشغيل ، مقابل وقت التوقف في دورة محددة. إليك دائرة ESC البسيطة مع مخطط شكل موجة قد يساعد في الوصف.

عندما يتم تشغيل MOSFET ، يرتفع التيار مع زيادة المجال المغناطيسي في لفات المحرك. عند إيقاف تشغيل MOSFET ، يجب امتصاص الطاقة المغناطيسية المخزنة في اللفات بواسطة ESC. من خلال توصيل الصمام الثنائي عبر المحرك ، نعيد الطاقة إلى المحرك كتيار يرتفع إلى أسفل مع فشل المجال المغناطيسي.

اختيار الحق ESC

الاعتبار الأول المهم الذي يجب مراعاته هو مطابقة التحكم الإلكتروني في السرعة بنوع المحرك الذي استخدمته. تأكد من شراء ESC الصحيح للمحرك بالضبط: يتم استخدام ESC المصقول للمحرك المصقول ، يستخدم ESC بدون فرش للمحرك بدون فرش ، أبدا العكس. عادة ، بصرف النظر عن الملصقات ، ستعرف بشكل مباشر أنه محرك مصقول إذا كان يحتوي على سلكين. إذا كان المحرك يحتوي على ثلاثة أسلاك ، فهو بدون فرش.

بالنسبة للأشخاص الذين ليسوا على دراية بالتحكم الإلكتروني في السرعة ، يتم تزويد معظم الطرز مثل طراز RTR RC بملف تحكم إلكتروني في السرعة مثبت مسبقًا . معظم هذه الوحدات الرقمية المصقولة تحمل تصرفًا لائقًا في عملياتها. إذا كانت سيارة RC مزودة بالتحكم في السرعة التناظرية ، والتي تحتاج إلى مؤازرة لتشغيل ذراع التأرجح ، ففكر في الحصول على واحدة رقمية في أسرع وقت ممكن.

من الجيد أيضًا الحصول على ESC بوظيفة معاكسة. بهذه الطريقة ، ستزيل كل الاضطرابات والمنع التي تنزل من منطقة موقف السائق لاستعادة سيارة RC الخاصة بك في كل مرة تصبح عالقة في المسار.

تطبيقات ESC

تستخدم أنظمة التحكم في السرعة الإلكترونية في التحكم عن بعد وتطبيقات السيارة .

  • سيارات كهربائية
  • دراجات كهربائية
  • الطائرات الكهربائية
  • سيارات
  • طائرات هليكوبتر
  • الطائرات
  • القوارب
  • كوادكوبتر
  • البرامج الثابتة ESC

وبالتالي ، كل هذا يتعلق بوحدة التحكم الإلكترونية في السرعة. نأمل أن يكون لديك فهم أفضل لهذا المفهوم. علاوة على ذلك ، فإن أي شكوك بخصوص هذا المفهوم أو لتنفيذ أي مشاريع كهربائية ، يرجى تقديم اقتراحاتكم القيمة من خلال التعليق في قسم التعليقات أدناه. هنا سؤال لك، ما هي وظيفة ESC ؟

اعتمادات الصورة: