إنه لأمر مثير للاهتمام تشغيل روبوت باستخدام تكنولوجيا التحكم عن بعد - ما إذا كان الروبوت يستخدم في تطبيقات الألعاب الممتعة أو للعمليات الفنية أتمتة المنزل والتطبيقات الصناعية (روبوت الالتقاط والمكان ، خط تتبع الروبوت و كاشف معادن مركبة روبوتية ، مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بالأشعة تحت الحمراء ، مركبة روبوتية لمكافحة الحرائق ، مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بالهاتف الخلوي ، روبوت تجسس ميداني للحرب مع كاميرا لاسلكية للرؤية الليلية ، مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بالصوت) وما إلى ذلك].

تعتبر خطوات صنع جسم آلي ونظام ميكانيكي للتحكم عن بعد ممتعة للغاية لهواة وطلاب الكهرباء والإلكترونيات. لكن في هذه المقالة نقدم وصفًا تفصيليًا وسهل الفهم وتدريجيًا لإنشاء روبوت للتحكم عن بعد. بشكل عام ، تم تصميم جسم الإنسان الآلي باستخدام عجلات أو شرائط معدنية أو لوح معدني أو بلاستيكي ، محركات DC والمكونات المنفصلة وأسلاك التوصيل والصواميل والمسامير.

ستساعدك الإجراءات التفصيلية الواردة هنا في صنع روبوت يعمل بالتحكم عن بعد بنفسك بطريقة احترافية. يمكنك أن تتعلم كيف تصنع جسم إنسان آلي وكذلك آلية التحكم عن بعد مع المعطى مخطط معلومات بياني . توفر هذه المقالة بالتأكيد المهارات التقنية اللازمة لصنع روبوت للتحكم عن بعد.

ملاحظة: هذا الرسم البياني لروبوت التحكم عن بعد مخصص فقط لطلاب الهندسة والهواة الإلكترونية وليس مخصصًا للأغراض التجارية. (تطبق الشروط والأحكام - لا تحاول تنفيذ الخطوات الواردة في هذه المقالة بنفسك إذا كنت لا تعرف كيفية التعامل مع الأجهزة الكهربائية و الدوائر الإلكترونية ).

8 خطوات لتصميم روبوت للتحكم عن بعد

الخطوة 1: تعرف على تطبيق الروبوت وابدأ في تحليل جسم الروبوت

في المقام الأول ، يجب أن تعرف التطبيق الذي ستصمم من أجله روبوت التحكم عن بعد. بناءً على التطبيق ، تحتاج إلى تصميم جسم الروبوت. هنا ، نناقش كيفية صنع مركبة روبوتية تعمل بالأشعة تحت الحمراء عن بعد.

الخطوة 2: اجمع مكونات الأجهزة المطلوبة لإنشاء جسم الروبوت

بعد تحديد تطبيق الروبوت ، اجمع جميع المكونات المطلوبة لجسم الروبوت ، مثل اللوحة البلاستيكية والعجلات والشرائط المعدنية ومحركات التيار المستمر وجميع المكونات الأخرى لصنع جسم إنسان آلي.

الخطوة الثالثة: بناء جسم الروبوت

إصلاح المكونات المجمعة لتشكيل جسم الروبوت. قم بتوصيل العجلات باستخدام شرائط معدنية ومحركات DC ، وتأكد من إنهاء مجموعة الهيكل الآلي بالكامل مع الأثاث واللحام واللصق.

الخطوة 4: اختر تقنية التحكم عن بعد

“ما هي أنواع المضخات ”

بعد تصميم جسم الإنسان الآلي بالكامل ، تحتاج إلى التحكم في الروبوت باستخدام تقنية التحكم عن بعد. اختر تقنية التحكم عن بعد المناسبة بناءً على متطلبات التطبيق. يمكنك استخدام جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون بالأشعة تحت الحمراء أو تقنية التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء للتحكم في الروبوت.

الخطوة 5: تحليل وتصميم دائرة التحكم عن بعد

تحليل المكونات المطلوبة لتصميم دائرة التحكم عن بعد للتحكم في الروبوت باستخدام تقنية الأشعة تحت الحمراء. بعد ذلك ، قم بتصميم الدائرة وتثبيت المكونات على ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، ثم قم بتوصيل مكونات الدائرة بطريقة مناسبة.

الخطوة 6: تقدير تقنية الاتصال لتشغيل التحكم عن بعد

نظام الاتصال مطلوب للتحكم في الروبوت عن بعد. هناك أنواع مختلفة من الاتصالات لتصميم نظام تحكم عن بعد. بناءً على متطلبات مثل النطاق الذي يصل إليه جهاز التحكم عن بعد ، ومتطلبات خط الرؤية ، وما إلى ذلك ، يجب عليك تحديد التكنولوجيا المناسبة عن بُعد. يمكنك استخدام تقنية IR عن بعد.

الخطوة 7: تصميم نظام التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

يتكون نظام التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء من طرف المرسل وطرف المستقبل. يتم استخدام نهاية جهاز الإرسال بواسطة وحدة التحكم ويتم توصيل طرف جهاز الاستقبال بالروبوت.

الخطوة 8: التحكم في الروبوت باستخدام جهاز التحكم عن بعد

يمكن التحكم في الروبوت عن بعد باستخدام الأزرار الانضغاطية لجهاز إرسال الأشعة تحت الحمراء. عند الضغط على هذه الأزرار ، يتم إرسال الأوامر المناسبة إلى مستقبل الروبوت لتحريك الروبوت في اتجاه التوجيه أو الخلف أو اليسار أو اليمين.

خطوات صنع روبوت للتحكم عن بعد