في الوقت الحاضر ، أصبحت الروبوتات واحدة من أكثر الروبوتات تقدمًا في مجال التكنولوجيا. ال تطبيقات الروبوتات تشارك بشكل أساسي في السيارات والطبية والبناء والدفاع وتستخدم أيضًا كملف روبوت مكافحة الحرائق لمساعدة الناس من حادث الحريق. لكن التحكم في الروبوت بجهاز تحكم عن بُعد أو مفتاح معقد للغاية. لذلك ، تم تطوير مشروع جديد ، وهو روبوت للتحكم بالإيماءات يعتمد على مقياس التسارع. الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو التحكم في حركة الروبوت بإيماءة اليد باستخدام مقياس التسارع.
روبوت التحكم بالإيماءات القائم على مقياس التسارع
روبوت التحكم بالإيماءات القائم على مقياس التسارع
يتضمن هذا المشروع قسم الارسال وقسم المستقبل. ال المكونات المطلوبة لبناء هذا المشروع هي Ht12e ، Ht12d ، L293D ، AT89S52 ، 7805 ، مكثف ، كريستال ، موصل PBT ، هوائي أحادي القطب ، مقاوم ، LED ، مقياس تسارع وبطارية ، مقياس التسارع هو جهاز أساسي في هذا المشروع.
يعتمد مقياس التسارع أو جهاز الإرسال على إيماءة اليد. من خلال جهاز الإرسال ، يتم استلام أمر ومعالجته بمساعدة متحكم At89S51. هذه يعطي متحكم إشارة إلى الروبوت للتحرك في الاتجاه المفضل. مبدأ العمل الأساسي لمجموعة الروبوت هذه من إشارات البيانات الخاصة بنقل قراءات الجهاز إلى وحدة التحكم الدقيقة المثبتة في الروبوت. يعمل الميكروكونترولر المبرمج مسبقًا وفقًا للبرنامج ، مما يجعل الروبوت يعمل وفقًا لذلك.
الروبوت الذي يتم التحكم فيه بالإيماءات باستخدام مقياس التسارع هو نوع واحد من الروبوتات التي يمكن تشغيلها بحركة اليد عن طريق وضع مقياس التسارع عليه. ينقسم هذا المشروع إلى جزأين جهاز إرسال وجهاز استقبال. حيث يعمل جهاز الإيماءات كجهاز إرسال ويعمل الروبوت كجهاز استقبال ، وعندما يتم وضع جهاز إرسال (مقياس تسارع) في اليد ، فإنه يرسل إشارات إلى الروبوت لإجراء العملية المطلوبة.
تشمل المكونات الرئيسية المستخدمة في قسم الإرسال مقياس التسارع والمقارن ومشفر HT12E IC و الارسال RF .
مقياس التسارع
مقياس التسارع هو واحد نوع المستشعر ويعطي بيانات تمثيلية أثناء التحرك في اتجاه X و Y و Z. تعتمد هذه الاتجاهات على نوع المستشعر. الرسم البياني لمقياس التسارع مبين أدناه. يتكون هذا المستشعر من اتجاهات الأسهم ، إذا قمنا بإمالة المستشعر في اتجاه واحد ، فستتغير البيانات الموجودة في الدبوس المعين في شكل تناظري. يتكون مقياس التسارع من ستة دبابيس ، حيث وظيفة كل دبوس تمت مناقشته أدناه.
مقياس التسارع
- الدبوس 1: يستخدم دبوس VDD لإمداد هذا الدبوس + 5 فولت
- الدبوس 2: دبوس GND متصل بالأرض لغرض التحيز
- الدبوس 3: سوف يتلقى دبوس X البيانات في الاتجاه X.
- Pin-4: سيتلقى الدبوس Y البيانات في الاتجاه Y.
- Pin-5: سيستقبل Z pin البيانات في اتجاه Z.
- Pin-6: يستخدم ST pin لضبط حساسية مقياس التسارع 1.5g أو 2g أو 3g أو 4g
المقارن
يستخدم المقارنة لتغيير الجهد التناظري إلى جهد رقمي ويقارن هذا الجهد التناظري بجهد مرجعي ويعطي جهدًا منخفضًا دقيقًا أو جهدًا عاليًا
التشفير
يستخدم هذا المشفر لتشفير البيانات ذات 4 بتات وإرسالها باستخدام وحدة إرسال RF.
وحدة الارسال RF
تعمل وحدة RF TX بتردد 433MHz وهذه الوحدة متاحة بسهولة في السوق بتكلفة منخفضة
تشمل المكونات الرئيسية المستخدمة في قسم الاستقبال جهاز الاستقبال ، ووحدة فك التشفير ، والميكروكونترولر ، وسائق المحرك.
قسم المرسل
مستقبل الترددات اللاسلكية
سيتلقى جهاز استقبال الترددات اللاسلكية لهذا المشروع البيانات التي يتم نقلها بواسطة جهاز الإرسال.
فك
يتم استخدام وحدة فك التشفير لتغيير البيانات التسلسلية إلى بيانات متوازية يتم استلامها من وحدة مستقبل التردد اللاسلكي.
متحكم
ال الميكروكونترولر هو الجزء الأكثر أهمية من الروبوت. يتم استخدام متحكم الأسرة 8051 في الدائرة لإعطاء قدرة اتخاذ القرار
سائق دراجه ناريه
سائق المحرك هو جهاز يعطي الحركة للقيام بمهمة مثل المحرك. لذلك نطلب من سائق المحرك تشغيلها من خلال وحدة التحكم. يمكن عمل الواجهة بين المحرك والميكروكونترولر باستخدام محرك IC لمحرك L293D في هذه الدائرة.
في قسم جهاز الاستقبال ، تستقبل وحدة مستقبل الترددات اللاسلكية البيانات من جهاز الإرسال. يمكن فك تشفير البيانات المستلمة بواسطة IC HT12D. يمكن معالجة البيانات المستلمة بواسطة متحكم AT89S51 ويستخدم محرك المحرك للتحكم في المحرك.
قسم الاستقبال
يعمل روبوت التحكم بالإيماءات
يتحرك الروبوت الذي يتم التحكم فيه عن طريق الإيماءات وفقًا لحركة اليد بينما نضع مقياس التسارع على يدك. عندما نميل اليد بمقياس تسارع أمام الروبوت ، يبدأ الروبوت في التحرك للأمام حتى يتم إعطاء الحركة التالية. عندما نميل اليد في الاتجاه الخلفي ، يغير الروبوت اتجاهه وحالته. ثم يبدأ في التحرك للخلف حتى يتم إعطاء الإشارة التالية. عندما نميل اليد على الجانب الأيسر ، يتحرك الروبوت إلى الجانب الأيسر حتى يتم إعطاء الإشارة التالية ، وبنفس الطريقة عندما نميل اليد إلى الجانب الأيمن ، يتحرك الروبوت إلى الجانب الأيمن.
التطبيقات
ال تطبيقات مقياس التسارع وتشمل الروبوتات التي تسيطر عليها لفتة
- تستخدم هذه الروبوتات في التطبيقات العسكرية لتشغيل الروبوتات
- تستخدم هذه الروبوتات في التطبيقات الطبية لغرض الجراحة
- تستخدم هذه الروبوتات في مجال البناء
- تُستخدم هذه الروبوتات في الصناعات للتحكم في العربة والرفع.
وبالتالي ، هذا كل شيء عن روبوت التحكم بالإيماءات القائم على مقياس التسارع ، وعمله وتطبيقاته. نأمل أن يكون لديك فهم أفضل لهذا المفهوم. علاوة على ذلك ، فإن أي شكوك بخصوص هذا المفهوم أو مشاريع الإلكترونيات ، يرجى إبداء ملاحظاتك عن طريق التعليق في قسم التعليقات أدناه. إليك سؤال لك ، ما هي تطبيقات روبوت التحكم بالإيماءات القائم على مقياس التسارع؟
اعتمادات الصورة:
