بكلمات بسيطة ، فإن ملف أجهزة السيارات هو فرد محرك كهربائي . الغرض الرئيسي من استخدام هذا المحرك في الصناعات هو تدوير أجزاء الماكينة ودفعها حيث يجب تحديد المهمة وكذلك المهمة. هذا هو أحد المحركات الأكثر استخدامًا في تطبيقات مثل التصنيع الصناعي ، وتطوير الأتمتة ، وما إلى ذلك ، على الرغم من اقتراحها وتخطيطها لاستخدامها في تطبيقات مثل التحكم في الحركة لتحديد المواقع بدقة عالية والانعكاس السريع والأداء المتميز. ال تطبيقات المحركات المؤازرة تضمينها في الروبوتات والأنظمة الصناعية الآلية وأنظمة الرادار وأنظمة التتبع وأجهزة الماكينة وأجهزة الكمبيوتر وآلات CNC ، إلخ. تناقش هذه المقالة نظرة عامة على محرك سيرفو و أنواع مختلفة من المحركات المؤازرة
ما هو محرك سيرفو؟
اسم آخر للمحرك المؤازر هو المحرك المتحكم فيه ، لأنه يتم استخدامه في التغذية الراجعة أنظمة التحكم مثل مشغلات الإخراج ولا تستخدم لتغيير الطاقة المستمر. ال مبدأ العمل للمحرك المؤازر والمحرك الكهرومغناطيسي متماثلان باستثناء الهيكل والوظيفة غير متشابهة. سيتغير تصنيف قوة هذه المحركات من واط إلى بضع مئات من واط.
أجهزة السيارات
عندما يكون عدم نشاط الدوار في المحرك صغيرًا ، ستكون الاستجابة عالية. وبالمثل ، يكون دوار المحرك المؤازر مرتفعًا ، ثم يكون قطر المحرك أقل. تعمل بسرعة أقل أو بسرعة صفر في بعض الأحيان. المحركات المؤازرة قابلة للتطبيق في الرادار ، أداة الآلة ، أجهزة الكمبيوتر ، الروبوت ، التتبع ، التحكم في المعالجة ، أنظمة التوجيه ، إلخ. يرجى الرجوع إلى الرابط لمعرفة المزيد عن محرك سيرفو - العمل ، المزايا والعيوب
أنواع مختلفة من المحركات المؤازرة
بشكل عام ، يتم تصنيف هذه المحركات إلى نوعين بناءً على العرض المستخدم لوظيفتها مثل محركات سيرفو التيار المتردد & محركات سيرفو DC . هذه المحركات مناسبة للعديد من التطبيقات بسبب تقدم المعالج الدقيق ، ترانزستور طاقة وتحكم عالي الدقة. تشمل هذه المحركات ثلاثة أسلاك طاقة وأرضية وتحكم. بناءً على الحجم والمخطط التفصيلي ، يتم استخدام هذه المحركات في تطبيقات مختلفة. المحرك المؤازر الأكثر استخدامًا هو محرك سيرفو RC والذي يستخدم في الغالب في تطبيقات الهوايات. تشمل الميزات الرئيسية لهذا المحرك القدرة على تحمل التكاليف والبساطة والاتساق.
أنواع المحركات المؤازرة
محرك سيرفو DC
بشكل عام ، يشتمل محرك سيرفو DC على مصدر تيار مستمر بشكل منفصل في مجال لف حديد التسليح. يمكن التحكم في المحرك إما عن طريق إدارة تيار المجال أو تيار المحرك. التحكم في المحرك له بعض الفوائد مقارنة بالتحكم الميداني. وبالمثل ، فإن التحكم الميداني قد أتى بفوائد مقارنة بالتحكم في المحرك. يمكن التحكم في هذا المحرك بناءً على التطبيق المستخدم. يوفر هذا المحرك استجابة سريعة ودقيقة لبدء إشارات الأمر أو إنهائها بسبب التفاعل الحثي صغير المحرك. يتم استخدام هذه المحركات في العديد من الأجهزة والمعدات التي يتم التحكم فيها رقميًا.
أنواع محركات DC Servo
يتم تصنيف المحركات المؤازرة DC إلى أنواع مختلفة
- سلسلة المحركات
- سبليت سيريز موتورز
- محرك التحكم في التحويلة
- محرك تحويل مغناطيسي دائم
دي سي سيرفو موتورز
سلسلة المحركات
تشتمل المحركات المؤازرة DC من النوع المتسلسل على عزم دوران عالي لبدء التشغيل بالإضافة إلى سحب تيار ضخم. تنظيم سرعة هذا المحرك أقل من ذلك بكثير. يمكن تحقيق التحول عن طريق قلب قطبية جهد المجال باستخدام لف مجال سلسلة الانقسام. يمكن تقليل كفاءة هذا المحرك باستخدام هذه الطريقة.
سبليت سيريز موتورز
هؤلاء أنواع المحركات هي محركات سلسلة DC ببضعة كيلووات جزئية ومُصنَّفة بالحقل المنفصل. يمكن أن تعمل هذه المحركات كمحرك يتم التحكم فيه في المجال بشكل فردي. يمكن تزويد المحرك الحركي بإمداد تيار ثابت. هذا المحرك له منحنى مشترك مع سرعة عزم الدوران. هذا يحدد عزم الدوران العالي للمماطلة والانخفاض السريع في عزم الدوران عن طريق تضخيم السرعة. سوف ينتج عن ذلك التخميد الممتاز.
محرك التحكم في التحويلة
لا يختلف محرك سيرفو التحكم في التحويل عن أي نوع من محركات تحويل التيار المستمر. يتضمن هذا المحرك ملفين مثل اللفات الميدانية ولفات المحرك. توجد اللفات الميدانية على الجزء الثابت للماكينة بينما توجد ملفات المحرك على الدوار. يمكن إجراء الاتصال بين هذين الملفين بمصدر التيار المستمر. في محرك تحويل التيار المستمر ، يتم توصيل الملفين عبر مصدر التيار المستمر بالتوازي.
محرك تحويل مغناطيسي دائم
هذا هو محرك إثارة دائم أينما كان الحقل مزودًا في الواقع بمغناطيس ثابت. أداء المحرك هو نفسه المحرك الميداني الدائم الذي يتم التحكم فيه بواسطة المحرك والذي سنتعرف عليه في المقطع التالي.
محرك سيرفو AC
يتضمن محرك سيرفو AC مشفر والتي يتم استخدامها من قبل وحدات التحكم لإعطاء التغذية الراجعة بالإضافة إلى التحكم في الحلقة المغلقة. يمكن تحديد موقع محرك التيار المتردد بدقة عالية بالإضافة إلى التحكم فيه بدقة حسب الضرورة للتطبيقات. تتميز هذه المحركات بتصميمات فائقة من أجل تحقيق عزم دوران أفضل. ال تطبيقات محرك سيرفو التيار المتردد تشمل بشكل رئيسي في الروبوتات ، أتمتة ومعدات CNC والعديد من التطبيقات الأخرى.
أنواع محركات سيرفو التيار المتردد
يتم تصنيف محركات مؤازرة التيار المتردد إلى أنواع مختلفة
- محرك سيرفو موضعي
- محرك سيرفو مستمر الدوران
- محرك سيرفو خطي
محرك سيرفو التيار المتردد
محرك سيرفو موضعي
النوع الأكثر شيوعًا من المحركات المؤازرة هو محرك الدوران الموضعي. ناتج العمود في المحرك يدور بزاوية 180 درجة. يشتمل هذا النوع من المحركات بشكل أساسي على نقاط توقف مادية يتم وضعها في آلية التروس لمنع الدوران للخارج لحماية مستشعر الدوران. تشمل تطبيقات محرك سيرفو التدوير الموضعي في الروبوتات والطائرات والألعاب والسيارات الخاضعة للرقابة والعديد من التطبيقات الأخرى.
محرك سيرفو مستمر الدوران
كلا المحركين المؤازرين للدوران الموضعي الشائع ومحرك سيرفو الدوران المستمر متماثلان ، إلا أنه يمكن أن يسير في كل اتجاه دون حد ثابت تحدد إشارة التحكم بالتناوب النقطة الثابتة للمؤازرة لفهم الاتجاه وكذلك سرعة الدوران. سوف يتسبب تنوع الأوامر المحتملة في أن يدور المحرك في اتجاهات اتجاه عقارب الساعة وإلا عكس اتجاه عقارب الساعة كما هو محدد عن طريق تغيير السرعة ، بناءً على إشارة التحكم. يتضمن تطبيق محرك سيرفو الدوران المستمر طبقًا رادارًا. على سبيل المثال ، إذا كنت تسافر بمفردك روبوت وإلا يمكنك استخدام محرك مثل محرك على روبوت متحرك.
محرك سيرفو خطي
الخطي أجهزة السيارات هو نوع واحد من المحركات وهو مشابه لمحرك سيرفو التدوير الموضعي ، ولكن مع آليات إضافية لتغيير الإخراج من دائري في اتجاه ذهابًا وإيابًا. لا يمكننا العثور على هذه المحركات بسهولة ، على الرغم من أنه يمكنك أحيانًا اكتشافها في متاجر الهواة في كل مكان تستخدم فيه المحركات ضمن الطائرات النموذجية المتقدمة.
وبالتالي ، فإن هذا كله يتعلق بأنواع المحركات المؤازرة. هذا المحرك هو قسم من آلية المؤازرة ويقترن بنوع من التشفير لتوفير تحديد الموقع وردود الفعل على السرعة بالإضافة إلى بعض أجهزة تصحيح الأخطاء التي تنشط إشارة الإمداد. تشمل الخصائص الأساسية المطلوبة لأي محرك مؤازر ، يجب أن يكون عزم الدوران الناتج للمحرك متناسبًا مع الجهد المطبق. يجب أن يعتمد اتجاه عزم الدوران الذي يتم توسيعه بواسطة المحرك على القطبية اللحظية لجهد التحكم. هنا سؤال لك، ما هي تطبيقات محرك سيرفو؟
