مع التطور في مجال الروبوتات ، أصبح تدخل الإنسان أقل ويتم استخدام الروبوتات على نطاق واسع لأغراض السلامة. في حياتنا اليومية ، أصبحت حوادث الحريق شائعة وقد تؤدي أحيانًا إلى مخاطر تجعل من الصعب على رجال الإطفاء حماية حياة الإنسان. في مثل هذه الحالات ، يتم استخدام روبوت مكافحة الحرائق لحماية الأرواح البشرية والثروة والمناطق المحيطة بها من حوادث الحريق. هذه روبوت مكافحة الحرائق المشروع متقدم مشروع لطلاب الهندسة المهتمين بالروبوتات. يتضمن هذا المشروع تقنية RF للتشغيل عن بعد ويستخدم أيضًا 8051 متحكم . إن روبوت مكافحة الحرائق قادر على اكتشاف الحريق إذا اشتعلت النيران في المنزل بينما يكون شخص ما في المنزل إما نائمًا أو غير موجود في المنزل. من خلال روبوت مكافحة الحرائق هذا ، يمكن إنقاذ الأشخاص والممتلكات من حوادث الحريق.
روبوت مكافحة الحرائق
عمل مشروع روبوت مكافحة الحريق
هناك العديد من احتمالات نشوب حريق في أي منطقة نائية أو في صناعة. على سبيل المثال ، في مستودعات الملابس ، مصانع القطن ، وخزانات الوقود ، قد يؤدي التسرب الكهربائي إلى حريق هائل وضرر. في أسوأ الحالات والسيناريوهات ، يتسبب الحريق في خسائر فادحة مالياً وأدى إلى إزهاق الأرواح. الروبوتات هي أفضل طريقة ممكنة لحماية حياة البشر وثرواتهم ومحيطهم. تم تصميم وبناء روبوت مكافحة الحرائق بنظام مضمن. إنه قادر على التنقل بمفرده على أرضية نموذجية أثناء مسح لهيب النار بنشاط. يمكن استخدام الروبوت كدليل مسار في جهاز الموقد أو ، في الحالة العادية ، كجهاز طوارئ. تم تصميم هذا الروبوت بطريقة يبحث فيها عن الحريق ويخمده قبل أن ينتشر الحريق خارج نطاق السيطرة.
سيعمل هذا النوع من روبوت مكافحة الحرائق عاجلاً أم آجلاً مع رجال الإطفاء ، مما يقلل بشكل كبير من خطر إصابة الضحايا. بصرف النظر عن هذا ، سيساعد هذا المشروع الروبوتي لمكافحة الحرائق أيضًا في إثارة الاهتمام جنبًا إلى جنب مع الابتكارات في مجال الروبوتات أثناء العمل نحو حل معقول يمكن الحصول عليه لإنقاذ الأرواح وتخفيف المخاطر على الممتلكات.
روبوت مكافحة الحرائق يعمل عن بعد بواسطة تطبيقات أندرويد
الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو تصميم روبوت لمكافحة الحرائق باستخدام تطبيق Android للتشغيل عن بعد. روبوت مكافحة الحرائق لديه صهريج مياه لضخ المياه ورشها على النار ويتم التحكم بها من خلالها اتصالات لاسلكية . للعملية المطلوبة ، يتم استخدام متحكم 8051.
في النظام المقترح ، أ تطبيق android يستخدم لإرسال الأوامر من نهاية جهاز الإرسال إلى نهاية جهاز الاستقبال للتحكم في حركة الروبوت في الاتجاهات إلى الأمام أو الخلف أو اليمين أو اليسار. في جانب المستقبل ، يوجد محركان متصلان بالميكروكونترولر 8051 حيث يتم استخدام اثنين منهم لحركة السيارة والمحرك المتبقي لوضع ذراع الروبوت.
روبوت مكافحة الحرائق يتم تشغيله عن بعد بواسطة مجموعة مشروع Android من Edgefxkits.com
يتم التشغيل عن بُعد عن طريق الهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي الذي يعمل بنظام التشغيل Android. يعمل جهاز إرسال جهاز Android كجهاز تحكم عن بعد مع ميزة كونه يمتلك نطاقًا مناسبًا ، بينما يحتوي جهاز الاستقبال على جهاز Bluetooth يتم تغذيته بالمتحكم الدقيق للقيادة محركات DC من خلال برنامج تشغيل المحرك IC لعملية معينة. علاوة على ذلك ، تم تطوير هذا المشروع من خلال ربطه بكاميرا لاسلكية بحيث يمكن للشخص الذي يتحكم فيه عرض تشغيل الروبوت عن بُعد على الشاشة.
RF مركبة مكافحة الحرائق الروبوتية
الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو تصميم روبوت لمكافحة الحرائق باستخدام تقنية الترددات اللاسلكية للتشغيل عن بعد. يتم تحميل هذا الروبوت بصهريج مياه ومضخة يتم التحكم فيها من خلال الاتصالات اللاسلكية لرش المياه. للعملية المطلوبة ، يتم استخدام متحكم 8051.
في نهاية جهاز الإرسال ، تُستخدم الأزرار الانضغاطية لإرسال أوامر إلى طرف المستقبل للتحكم في الحركة الآلية ، إما في الاتجاه الأمامي أو الخلفي أو الأيمن أو الأيسر. يعمل جهاز إرسال الترددات الراديوية كجهاز تحكم عن بعد للتردد اللاسلكي يتمتع بميزة النطاق المناسب حتى 200 متر مع هوائي مناسب ، بينما يقوم جهاز فك التشفير بفك الشفرة قبل إدخاله إلى متحكم آخر لتشغيل محركات التيار المستمر عبر محرك المحرك IC للعمل الضروري.
مجموعة مشروع مركبة روبوتية لمكافحة الحرائق تعتمد على الترددات اللاسلكية من Edgefxkits.com
يتم وضع خزان مياه مزود بمضخة على جسم الروبوت ويتم تشغيله من المتحكم الدقيق o / p من خلال الإشارة المناسبة من نهاية الإرسال. يتم التحكم في العملية بأكملها بواسطة متحكم دقيق. يتم توصيل IC سائق المحرك بالمتحكم الدقيق الذي من خلاله يقود جهاز التحكم المحركات.
في المستقبل ، يمكن تطوير هذا المشروع عن طريق ربطه بكاميرا لاسلكية حتى يتمكن الشخص من عرض عملية التحكم في الروبوت عن بُعد على الشاشة.
روبوت مكافحة الحرائق القائم على GSM
طورت أجهزة مودم GSM منتجات المرافق العامة للاتصال الجماهيري. يتم استخدام روبوت مكافحة الحرائق القائم على GSM لمنع الحريق في المنازل والمكاتب والمتاجر. يتحرك هذا الروبوت في منطقة حريق مختنق في منزلنا ومكاتبنا ومراكز التسوق وما إلى ذلك. هذا الروبوت قادر على استشعار الحريق باستخدام مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ثم إيقاف تشغيله حتى في حالة عدم وجود أي شخص. ثم يرسل الرسالة على الفور إلى الشخص المعني.
روبوت مكافحة الحرائق القائم على GSM
يتسم هذا المشروع بالكفاءة من خلال دمج بطاقات SIM بحيث يمكن إرسال الرسائل القصيرة إلى عدد من الأجهزة واللوحات في المنطقة باستخدام تقنيات الوصول المتعدد بتقسيم الوقت. يمكن استخدام هذه الروبوتات في مناطق مختلفة مثل المصانع والمنازل والمكاتب وما إلى ذلك. باستخدام روبوت مكافحة الحرائق القائم على GSM ، من الممكن التحكم في كل شيء تلقائيًا من خلال الأنظمة المدمجة. أدى استخدام النظام المضمن في الاتصال إلى ظهور العديد من التطبيقات المثيرة للاهتمام التي تضمن السلامة والراحة.
هذا كل شيء عن روبوت مكافحة الحرائق الذي يستخدم متحكم دقيق ، GSM ، RF و Android. نعتقد أنه ربما يكون لديك فهم أفضل لمشروع الروبوتات لمكافحة الحرائق هذا. علاوة على ذلك ، لأية استفسارات بخصوص هذا المفهوم ، مشاريع الروبوتات لطلاب الهندسة أو مشاريع الإلكترونيات ، يرجى إبداء ملاحظاتك عن طريق التعليق في قسم التعليقات أدناه.
اعتمادات الصورة:
