التحديد المحرك المناسب لتطبيقات مختلفة يعتمد على بعض معايير التصميم مثل متطلبات الدقة الموضعية والتكلفة وتوافر قوة المحرك ومتطلبات عزم الدوران والتسارع. بشكل عام ، تعد المحركات مثل DC و servo و stepper هي الأفضل لتطبيقات مختلفة. ولكن ، محرك السائر مناسب تمامًا لعزم الدوران العالي وتطبيقات التسريع المنخفضة. كثير من الناس تحت سوء فهم أن هناك فرقًا كبيرًا بين محرك DC ومحرك سيرفو ومحرك متدرج. لمعرفة الاختلافات بين هذه المحركات الثلاثة ، تقدم هذه المقالة فرقًا موجزًا بين هذه المحركات الثلاثة.

الفرق بين محرك DC ومحرك سيرفو ومحرك متدرج

يمكن أن يكون الاختيار بين محرك DC ، ومحرك سيرفو ، ومحرك متدرج مهمة كبيرة ، بما في ذلك موازنة العديد من عوامل التصميم ، مثل التكلفة والسرعة وعزم الدوران والتسارع ودائرة القيادة ، كل ذلك يلعب دورًا أساسيًا في اختيار الأفضل محرك كهربائي للتطبيق الخاص بك.

دي سي موتورز

DC Motor عبارة عن محرك دوران مستمر بسلكين ويكون السلكان عبارة عن طاقة وأرض. عندما يتم تطبيق الإمداد ، سيبدأ محرك DC في الدوران حتى يتم فصل هذه الطاقة. تعمل معظم محركات التيار المستمر في دورات عالية في الدقيقة (RPM) ، ومن الأمثلة على ذلك المراوح المستخدمة في أجهزة الكمبيوتر للتبريد أو عجلات السيارة التي يتم التحكم فيها بواسطة الراديو.

محرك بتيار مستمر

يمكن التحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام تقنية PWM (تعديل عرض النبضة) ، وهي تقنية للنبض السريع للطاقة ON & OFF. النسبة المئوية للوقت المستغرق في ركوب الدراجات تحدد نسبة التشغيل / الإيقاف سرعة المحرك. على سبيل المثال إذا كانت الطاقة مدفوعة بنسبة 50٪ ، فإن محرك التيار المستمر سوف يدور بنصف سرعة 100٪. كل نبضة سريعة جدًا بحيث يبدو أن المحرك يدور بدون توقف دون أن يتعثر! يرجى الرجوع إلى الرابط لمعرفة المزيد عن عمل محرك DC ، مزايا وعيوب

“ما هي الوسائط في الكمبيوتر ”

أجهزة المحركات

بشكل عام ، المحرك المؤازر عبارة عن اتحاد مكون من أربعة أشياء ، وهي محرك DC ، ودائرة تحكم ، ومجموعة تروس ، وأيضًا مقياس جهد عادة ما يكون مستشعر موضع.

يمكن التحكم في موضع المحرك المؤازر بشكل أكثر دقة من تلك الخاصة بمحركات التيار المستمر النموذجية ، وبشكل عام ، لديهم ثلاثة أسلاك مثل الطاقة ، GND ، والتحكم. يتم تطبيق الطاقة على هذه المحركات باستمرار ، مع تغيير دائرة التحكم في محرك سيرفو السحب لقيادة محرك سيرفو. تم تصميم هذه المحركات للقيام بمهام أكثر دقة حيث يجب أن يكون موضع المحرك واضحًا تمامًا مثل تحريك ذراع آلية أو التحكم في الدفة على قارب أو ساق روبوت ضمن نطاق معين.

أجهزة السيارات

لا تتناوب هذه المحركات بسهولة مثل محرك DC القياسي. في مكانها ، تكون زاوية الدوران جزئية إلى 1800. تحصل المحركات المؤازرة على إشارة تحكم تشير إلى موضع o / p وتطبق الطاقة على محرك التيار المستمر حتى ينتقل العمود إلى الموضع الدقيق ، الذي يحدده مستشعر الموضع.

يستخدم PWM (تعديل عرض النبضة) للتحكم في إشارة محرك سيرفو. ولكن ، على عكس محركات التيار المستمر ، فإن فترة النبضة الموجبة هي التي تتحكم في موضع عمود المؤازرة إلى حد ما بخلاف السرعة. تعتمد قيمة النبضة المحايدة على المؤازرة التي تحافظ على عمود المحرك المؤازر في الموضع الأوسط. ستؤدي زيادة قيمة النبضة إلى جعل محرك المؤازرة يدور في اتجاه عقارب الساعة ، وستؤدي النبضة الأقصر إلى تبديل العمود عكس اتجاه عقارب الساعة.

عادة ما تتكرر نبض التحكم المؤازر كل 20 مللي ثانية ، مما يخبر محرك السيرفو بشكل أساسي عن المكان الذي يجب أن يذهب إليه ، حتى لو كان ذلك يعني البقاء في الوضع المماثل. عندما يُطلب من المؤازرة التحرك ، فإنها ستنتقل إلى الموضع وتحتفظ بهذا الموضع ، حتى لو دفعتها القوة الخارجية ضدها. سيحارب محرك سيرفو من الخروج من هذا الموضع ، مع أقصى قدر من القوة المقاومة التي يمكن أن يستخدمها محرك سيرفو هو تصنيف عزم الدوران لتلك المؤازرة. يرجى الرجوع إلى الرابط لمعرفة المزيد عن تشغيل محرك سيرفو ، مزايا وعيوب

السائر موتورز

المحرك المتدرج هو في الأساس محرك سيرفو يستخدم طريقة مختلفة من المحركات. عندما يشتمل المحرك على محرك DC ذو دوران مستمر ودائرة تحكم مشتركة ، تستخدم محركات السائر العديد من المغناطيسات الكهربائية المسننة المرتبة حول جهاز مركزي لوصف الموضع.

يحتاج المحرك المتدرج إلى دائرة تحكم خارجية لتنشيط كل مغناطيس كهربائي بشكل منفصل وتشغيل عمود المحرك. عندما يكون المغناطيس الكهربائي مدفوعًا بالطاقة ، فإنه يجذب أسنان الجهاز ويدعمها ، ويقابله نوعًا ما عن المغناطيس الكهربائي التالي 'ب'. عند إيقاف تشغيل 'A' وتشغيل 'B' ، يدور الجهاز قليلاً ليحاذي 'B' ، وفي كل مكان في الدائرة ، مع تنشيط كل مغناطيس كهربائي حول الجهاز وإلغاء تنشيطه بدوره لإجراء الدوران. كل ثورة من مغناطيس كهربائي إلى التالي تسمى 'خطوة' ، وبالتالي يمكن تنشيط المحرك بزوايا خطوة محددة مسبقًا من خلال دوران كامل بمقدار 3600.

السائر المحركات

تستخدم هذه المحركات في نوعين ، وهما أحادي القطب / ثنائي القطب. المحركات ثنائية القطب هي أكثر أنواع المحركات صلابة ولها 4 أو 8 خيوط. لديهم صفيفتان من الملفات الكهرومغناطيسية بالداخل ، ويتم تحقيق التنقل عن طريق تغيير الاتجاه الحالي في الملفات. يمكن التعرف على المحركات أحادية القطب من خلال وجود 5 أسلاك أو 6 أسلاك أو حتى 8 أسلاك ، وتحتوي أيضًا على ملفين ، ولكن لكل منهما صنبور مركزي. يمكن لهذه المحركات أن تتحرك دون الحاجة إلى الاتجاه المعاكس للتيار في الملفات ، مما يجعل الإلكترونيات أبسط. ولكن نظرًا لاستخدام هذا الصنبور لتقوية نصف كل ملف فقط في وقت واحد ، يكون لديهم عادةً عزم دوران أقل من ثنائي القطب.

يمكن أن يعطي تصميم محرك السائر عزم دوران ثابتًا دون الحاجة إلى المحرك المنشط ، بشرط أن يتم استخدام المحرك داخل حدوده ، وعدم حدوث أخطاء ، نظرًا لأن هذه المحركات لها مواقف محددة مسبقًا جسديًا ، يرجى الرجوع إلى الرابط إلى معرفة المزيد عن محرك متدرج ، مزايا وعيوب

إيجابيات وسلبيات DC و Servo و Stepper Motor

تشمل مزايا وعيوب محرك DC ومحرك سيرفو ومحرك متدرج ما يلي.

محركات التيار المستمر هي محركات دوران سريعة ومستمرة تستخدم بشكل أساسي لأي شيء يحتاج إلى الدوران بسرعة دوران عالية في الدقيقة (RPM). على سبيل المثال عجلات السيارة والمراوح وما إلى ذلك.
المحركات المؤازرة هي عزم دوران عالي ، دوران سريع ودقيق بزاوية محدودة. بشكل عام ، بديل عالي الأداء لمحركات السائر ، ولكن إعداد أكثر تعقيدًا مع ضبط PWM. مناسبة للأذرع / الأرجل الآلية أو التحكم في الدفة وما إلى ذلك.
محركات السائر بطيئة وسهلة الإعداد ودوران دقيق وتحكم - ميزة على المحركات الأخرى مثل المحركات المؤازرة في التحكم في الموضع. عندما تتطلب هذه المحركات آلية تغذية مرتدة ودائرة داعمة لقيادة تحديد الموقع ، فإن هذا المحرك له تحكم موضعي من خلال طبيعة الدوران عن طريق الإضافات الكسرية. مناسب للطابعات ثلاثية الأبعاد والأجهزة ذات الصلة حيث يكون الموضع ضروريًا.

وبالتالي ، فإن هذا كله يتعلق بالفرق الرئيسي بين محرك DC ، ومحرك مؤازر ، ومحرك متدرج مع مزايا وعيوب. نأمل أن تكون قد فهمت هذا المفهوم بشكل أفضل ، علاوة على ذلك ، أي شكوك بشأن هذا المفهوم أو لتنفيذ أي مشاريع كهربائية باستخدام المحركات ، يرجى تقديم ملاحظاتك القيمة من خلال التعليق في قسم التعليقات أدناه. هنا سؤال لك، ما هي وظيفة المحرك؟