ما هي طريقة وارد ليونارد: مزاياها وتطبيقاتها

قدم هاري وارد طريقة نظام وارد ليونارد للتحكم في عام 1891 للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر. هذه الطريقة أساسية المحرك طريقة التحكم. هناك نوعان مختلفان من طرق التحكم في الجهد هما طريقة التحكم في الجهد المتعدد وطرق نظام التحكم في ليونارد أو التحكم في جهد المحرك. تتناول هذه المقالة طريقة تحقيق التحكم في السرعة من خلال ضبط الجهد باستخدام طريقة Ward Leonard Control System.

ما هي طريقة وارد ليونارد؟

تعريف: تُستخدم طريقة Ward Leonard للتحكم في السرعة أو التحكم في جهد المحرك بشكل أساسي في المكان الذي يتم فيه التحكم في السرعة الحساسة للغاية. يتم استخدامه في المصاعد ، آلات الورق ، الحفارات الكهربائية ، قاطرات الديزل ، الرافعات ، آلات لف المناجم ، إلخ.

طريقة وارد ليونارد

تتكون طريقة وارد ليونارد لنظام التحكم في السرعة من المحرك الرئيسي (M1) ، مولد التيار المستمر (G) ، ومحرك DC متحكم فيه (M2). يتم تغذية مصدر الطاقة إلى طرف المحرك لآلة التيار المستمر بالإضافة إلى نقطة مجال التحويل. يقترن المحرك الرئيسي مباشرة بمولد التيار المستمر بحيث يتم تغذية الطاقة مباشرة إلى محرك التيار المستمر الذي يتم التحكم فيه. للتحكم في الجهد لمولد التيار المستمر ، يتم استخدام منظم المجال ، لذلك من خلال تنظيم القيمة من الصفر إلى الحد الأقصى ، يتم تنظيم جهد التيار المستمر عند نقطة مركزية. يتم تغذية جهد التيار المستمر المنظم إلى محرك التيار المستمر الذي يتم التحكم فيه.

إذا أردنا عكس عمل محرك التيار المستمر ، فعلينا فقط عكس التيار الميداني لمولد التيار المستمر. في هذه الحالة ، إذا عكسنا التيار الميداني لمولد التيار المستمر ، يتم عكس دوران المحرك تلقائيًا. يتم تحقيق الاتجاه العكسي باستخدام المفتاح RS ، فإن RS ليست سوى تبديل عكسي. يتم عرض مخطط وارد ليونارد للتحكم في السرعة أدناه.

نظام وارد ليونارد للتحكم

يتم دمج نظام Ward Leonard Control مع إستراتيجيتين للتحكم هما: التحكم في جهد المحرك والتحكم الميداني. يتم تحقيق التحكم في جهد المحرك من خلال تغيير مجال مولد التيار المستمر. خصائص عزم الدوران والطاقة لهذا النظام موضحة في الشكل أدناه.

خصائص عزم الدوران والطاقة لشكل موجة نظام وارد ليونارد للتحكم

يوفر نظام التحكم Ward Leonard قيمتين ثابتتين هما القدرة الحصانية الثابتة وعزم الدوران الثابت. المحور السيني هو سرعة مقسمة إلى جزأين أي من 0 إلى 100٪ وما فوق 100٪. يتم تسمية السرعة من 0 إلى 100٪ بالسرعة الأساسية وبعد 100٪ تسمى السرعة الأساسية أعلاه. وبالمثل ، يتم تقسيم استراتيجيات التحكم إلى جزأين من 0 إلى 100٪ يرمز إليهما بالتحكم في جهد المحرك ، بينما يُشار إلى السرعة الأساسية الأعلى على أنها تحكم المجال.

Case1- عزم الدوران مقابل السرعة

عندما تزيد السرعة من 0 إلى 100٪ ، فسيتم الحفاظ على عزم الدوران ثابتًا وعندما نتحرك بسرعة من 100 إلى أعلى من السرعة الأساسية ، في هذه الحالة ، ينخفض ​​عزم الدوران خطيًا في التحكم في جهد المحرك. عندما نغير مجال التحكم محرك بتيار مستمر، سيتم تخفيض قيمة عزم الدوران خطيًا في التحكم الميداني.

Case2- قوة حصان مقابل السرعة

في 0 إلى 100 ٪ ، تزداد القدرة الحصانية خطيًا مع زيادة قيمة السرعة الأساسية وبعد السرعة الأساسية ، تحافظ القدرة الحصانية على ثباتها إذا قمنا بزيادة سرعة الماكينة.

التطبيقات

بعض تطبيقات التحكم في جهد المحرك هي

• رافعات المناجم
• مصاعد
• مصانع درفلة الصلب
• ماكينات الورق
• قاطرات ديزل
• رافعات

مزايا

مزايا التحكم في جهد المحرك

• فاقد الطاقة أقل بسبب عدم استخدام ريوستات بدء
• يتم الحصول على سرعات واسعة النطاق ودقيقة وثنائية الاتجاه بسهولة
• تنظيم السرعة جيد

سلبيات

مساوئ التحكم في جهد المحرك

• يتطلب مساحة طحين كبيرة
• مؤسسة مكلفة
• كفاءة أقل
• الخسائر عالية
• كبير الحجم والوزن
• ينتج المزيد من الضوضاء

وبالتالي ، هذا كل شيء عن لمحة عامة عن طريقة وارد ليونارد تتم مناقشة التحكم في السرعة والمزايا ومخطط التحكم في السرعة والمزايا والعيوب والتطبيقات. إليك سؤال لك ما هي ميزة نظام التحكم في وارد ليونارد؟